Linux驱动开发:入门到实战指南

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"Linux驱动开发入门与实战是一本针对Linux驱动程序开发的教程,旨在帮助读者理解和掌握这一领域的知识。本书分为三个部分,首先从Linux驱动的基础概念和开发环境的搭建开始,逐步引导读者进入Linux驱动的世界。" 在第一部分,作者详细介绍了Linux驱动的基本概念,包括设备驱动的作用和分类,以及Linux操作系统与驱动的关系。讨论了用户态和内核态的区别,模块机制以及编写设备驱动所需的特定知识,如避免使用C库和考虑可移植性。此外,还展望了Linux驱动的发展趋势和相关学习资源。 第二部分主要关注嵌入式处理器和开发板的选择,特别是ARM处理器的使用,如ARM处理器的系列和应用,以及S3C2440开发板的特性。这部分内容对于理解硬件平台对驱动开发的影响至关重要。 第三部分讲解了如何构建嵌入式驱动程序开发环境,包括虚拟机的设置、Linux的安装、代码阅读工具Source Insight的使用等,这些都是进行驱动开发的必备条件。 第四部分深入到Linux操作系统本身,探讨了内核子系统,如进程管理、内存管理、文件系统和设备管理等,以及内核配置选项,包括各种配置项的解释和用途,这对于构建定制化内核和驱动至关重要。 第五章开始涉及实际驱动程序的编写,首先讲解了内核升级和"Hello World"驱动程序的创建,通过实例让读者了解驱动模块的基本结构和操作。随后,讨论了模块参数、模块间通信以及如何将模块整合到内核中。 第六章进一步深入到字符设备驱动,介绍了字符设备驱动的框架,包括主设备号和次设备号的管理,以及cdev、file_operations和inode结构体在驱动程序中的作用。通过VirtualDisk字符设备驱动的实例,展示了完整的驱动程序设计过程。 后续章节继续深入到驱动开发的核心技术,如并发控制、阻塞和同步机制,以及中断和时钟机制。最后,讨论了内存分配、页面管理和I/O端口访问,这些都是驱动程序与硬件交互的关键。 这本书不仅适合初学者,也适合有一定经验的开发者,通过丰富的实例和详细解释,有助于读者逐步精通Linux驱动开发。