MSP430的IO端口详解：功能、寄存器与中断机制

本文主要介绍了MSP430微控制器系列中的IO端口特性，特别是针对MSP430F11x/F11x1、F13x/F14x等型号。MSP430提供了多类IO端口，包括P1、P2（带有外部中断功能）、P3/P4/P5/P6，这些端口用于输入输出操作，并且各端口具有特定的中断向量和功能。 1. IO端口分类： - P1/P2：具备外部中断能力，共享中断向量，适用于多种应用。 - P3/P4/P5/P6：常规IO端口，不提供外部中断。 2. 寄存器详解： - P1IN/P2IN：输入寄存器，反映I/O引脚状态，只读。 - P1OUT/P2OUT：输出寄存器，可以配置和读取IO输出状态。 - P1DIR/P2DIR：方向寄存器，用于设置引脚输入/输出模式，初始状态下复位为输入。 - P1SEL/P2SEL：功能选择寄存器，选择端口功能或外部模块功能，初始状态复位。 - P1IFG/P2IFG：中断标志寄存器，记录中断事件，需在中断程序中复位。 - P1IES/P2IES：中断触发源选择寄存器，决定中断触发条件，如上升沿或下降沿。 - P1IE/P2IE：中断允许寄存器，控制中断请求的启用和禁用。 3. 特殊功能： - PnSEL.x功能：当设置为1时，外部模块输入跟随引脚信号；0时，则使用复位时的引脚信号。 - 中断管理：中断事件需要满足1.5倍MCLK周期长度，P1OUT和P1DIR等操作可能导致中断标志位设置。 - 外部中断触发：通过PnIES寄存器调整中断触发条件，不同组合可能影响中断标志位。 4. MSP430F1x特性： - 具备1MHz时钟，工作电流低至0.1~400uA，支持1.8~3.6V电压和32.768kHz~8MHz工作频率。 - 工作温度范围广，适合工业环境。 - 存储空间结构：ROM/RAM/SFR/外围模块共用64KB地址空间。 - CPU架构：16位，PC、SP等寄存器的使用规则明确。 - 系统复位：上电复位(POR)和上电清除(PUC)两种，各有特定作用。 - 中断类型：分为可屏蔽、非屏蔽和（非）屏蔽中断，管理方式灵活。 5. 初始化和I/O行为： - I/O引脚初始化仅在上电时执行，此后复位信号不会改变它们的状态。 - 寄存器的读写权限和复位值详细列出。 本文详细讲解了MSP430F1x系列微控制器的IO端口管理和中断机制，这对于理解和开发基于此平台的嵌入式系统项目至关重要。理解这些细节有助于优化代码设计，确保设备正确响应中断和处理外部输入。