MSP430G2定时器中断应用：技巧与控制流程

本篇文档主要讨论的是MSP430G2系列Launchpad中的定时器中断应用和相关技巧，由柴剑在2012年7月13日西安科技大学实训中心进行报告。内容深入浅出地介绍了中断的基本概念，如中断源、中断向量、中断响应、中断点保护、中断类型码和优先级、以及中断的嵌套与返回机制。 中断是单片机编程中的关键组成部分，它允许程序在特定条件满足时暂停当前执行，转向处理其他事件，再返回到中断前的状态。MSP430G2系列提供了多种中断源，包括IO输入中断、看门狗中断、定时器中断、通信发送和接收中断、ADC和DAC中断以及比较器中断，每种中断都有其特定的触发条件和处理方式。 定时器中断以GIE、TAIE和TAIFG寄存器为核心，支持比较模式和捕获模式。比较模式下，当定时器计数器CCR0的值等于设定的值TAR时，中断发生；而在捕获模式下，当CCR0捕获到TAR的值时，也会引发中断。看门狗中断则通过WDTTMSEL、WDTIE和WDTIFG来控制，看门狗可以作为定时器或复位源，根据设置的不同，中断会在WDTIS溢出时触发。 中断操作的一般步骤包括关闭全局中断（GIE=0），开启中断功能（GIE=1），然后针对特定模块设置中断使能和标志位，如对于IO中断，需调整PXIE、PXIES和PXIFG寄存器。中断响应的处理要求精确判断中断源的优先级，确保高级中断能打断低优先级的中断。 本文档详细阐述了MSP430G2系列定时器中断的使用方法，以及如何有效地管理中断系统，这对于理解和应用该系列单片机的开发者来说具有重要的参考价值。掌握这些技巧有助于优化程序设计，提高系统的实时性和效率。