BeagleBone上安装libsocketcan与canutils教程

资源摘要信息:"bbb-can-installer:在BBB上安装libsocketcan和canutils" 该资源主要涉及在BeagleBone Black（简称BBB）设备上安装和配置CAN总线通信的相关软件和工具链。BBB是一种基于ARM处理器的开发板，广泛用于嵌入式系统和物联网项目。下面详细阐述标题和描述中提到的关键知识点： 1. Linux CAN安装程序 - 这个安装程序专为Linux系统设计，用于在BBB等支持Linux的硬件平台上安装和配置CAN总线相关的软件包和工具。 2. BeagleBone Black (BBB) - BeagleBone Black是基于ARM处理器的开源硬件平台，适用于进行硬件开发和测试。它支持多种硬件接口，包括用于CAN通信的接口。 3. libsocketcan - libsocketcan是CAN协议的Linux实现，提供了一套编程接口，使得开发者可以利用这些接口开发支持CAN通信的应用程序。它通常包含于Linux内核中，使得设备驱动程序能够通过套接字API进行CAN总线通信。 4. can-utils - can-utils是一套工具集，提供了一系列命令行程序来监控和操作CAN设备。它支持CAN日志记录、帧发送、过滤以及错误检测等功能。 5. 内核更新 - 文档中提到首先需要将BBB的内核更新至版本4.1或以上。内核更新是重要的一步，因为它可能包含对新硬件（如CAN cape）的支持以及改进的性能。 6. 设备树覆盖图 - 设备树是一个数据结构，用于描述硬件设备信息，使操作系统能够理解并配置硬件。文档中提到的设备树覆盖图是针对特定硬件设备的配置信息，如BBB的CAN cape。 7. Internet连接 - 安装脚本执行过程中需要联网，因为可能会从网络上下载软件包或更新源。 8. root权限 - 执行安装脚本时需要具有root权限，这通常意味着需要使用sudo命令来获取超级用户权限。 9. 脚本执行流程 - 三个主要脚本分别负责内核更新、设备树覆盖图安装和CAN工具安装。每一步完成后都需要重启以确保更新生效。 10. CAN cape - CAN cape是指连接到BBB主板上的扩展板，它提供了额外的硬件接口，例如CAN接口。 在具体操作过程中，会使用以下三个主要的shell脚本： - 01-install-kernel.sh - 此脚本负责更新BBB的内核至支持CAN通信的版本，比如4.1版本。用户可能需要根据自己的需要选择不同的内核版本，因为某些内核版本可能不支持某些特定的硬件扩展板（capes）。 - 02-install-dtc-overlays.sh - 设备树覆盖图（Device Tree Overlays）是用于添加或修改设备树配置的机制。此脚本用于安装设备树覆盖图，确保系统能够识别和使用CAN cape。 - 03-install-utils.sh - 此脚本安装can-utils包和libsocketcan库。安装完成后，用户就可以开始利用这些工具进行CAN通信的开发和测试。 综上所述，bbb-can-installer是一个为BeagleBone Black设备提供CAN通信能力的安装解决方案。它涵盖了从更新操作系统内核、安装特定的硬件配置文件到安装CAN总线操作所需的工具和库的整个流程。掌握这些知识对于从事嵌入式开发和物联网项目的专业人员尤为重要，它能够帮助他们在BBB平台上成功实现CAN总线通信。