基于方位-距离测量的舰艇搜潜定位算法及其影响因素分析

本文主要探讨了"基于方位-距离量测的舰艇搜潜定位算法研究"这一主题，发表于2009年第23卷第6期的《测试技术学报》。作者崔旭涛和杨日杰，以及何友，他们结合舰艇拖曳线列阵声纳的实际应用，针对舰载声纳获取的潜艇目标方位和距离数据，构建了一个数学模型来实现对潜艇的精确定位。论文的核心内容包括： 1. 模型建立：研究者利用舰载声纳的测量数据，将潜艇目标的方位和距离信息整合，构建了一种基于目标方位和距离的定位方法。这种方法强调了在实际搜潜过程中，如何有效地利用声纳的测量数据进行潜艇位置的计算。 2. 误差分析：论文深入分析了定位过程中可能出现的误差来源，这可能涉及到测量精度、信号传播误差以及环境噪声等因素。通过理论分析和仿真，研究人员试图量化这些误差对定位性能的影响。 3. 仿真研究：在模型的基础上，进行了潜艇与舰艇之间初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向等参数对定位性能的影响的仿真研究。这些因素的变化显著地影响了声纳探测定位的准确性和有效性。 4. 结果与分析：仿真结果显示，潜艇的不同运动态势对声纳探测定位性能有显著影响。这提示舰艇应根据潜艇的运动状态，如速度、方向等动态信息，合理调整声纳的位置和探测角度，以优化定位性能。 5. 结论：论文最后指出，通过合理的声纳配置和探测策略，可以根据目标运动态势改善声纳的探测定位性能，这对于潜艇搜潜战术具有实际意义，提高了定位的精确性和效率。 本文是一篇工程技术领域的论文，着重于解决舰艇在复杂海洋环境中利用声纳对潜艇进行定位的技术挑战，具有较高的工程实用价值。