U-Boot启动流程详解：入门与基本架构

U-Boot启动流程详解 在国嵌的开发板上电启动过程中，U-Boot的启动过程主要分为两个阶段。首先，我们来看一下关键的起点——board/smdk2410/u-boot.lds链接脚本，它定义了目标程序的链接顺序，将cpu/arm920t/start.o作为启动的第一个模块，这意味着U-Boot的入口点就在start.S汇编程序中。 第一阶段：cpu/arm920t/start.S start.S是U-Boot的入口程序，起始位置即复位向量。当系统上电或复位时，执行的是一系列的初始化指令，包括处理各种异常（如未定义指令、软件中断、预取异常、数据异常等）的向量表，确保系统的正常启动。随后是复位启动子程序，这部分代码会设置CPU的工作模式为SVC32，并关闭看门狗功能以避免不必要的中断。 接下来，程序会进行重定位操作（relocate），根据当前运行的位置（Flash或RAM）调整U-Boot的内存地址。通过比较当前代码位置（r0）与RAM地址（_TEXT_BASE），判断启动方式。如果在RAM中，会跳过重定位并执行stack_setup来准备堆栈初始化。 第二阶段：代码重新定位（relocate）和堆栈设置（stack_setu） 在确定了运行环境后，代码会进入copy_loop循环，将U-Boot的代码从Flash或ROM复制到RAM的适当位置。这里使用了ldmiar指令从源地址读取数据，并写入到目的地，直到源数据的末尾。一旦复制完成，堆栈和其他初始化工作也随之进行，确保后续U-Boot的正常运行。 总结来说，U-Boot启动流程涉及硬件初始化、异常处理、内存定位和基本系统设置。国嵌的基础课件虽然基础，但涵盖了U-Boot启动的核心步骤，对于理解嵌入式系统的启动机制具有重要作用。学习者可以通过这个简明的过程了解如何引导处理器进入操作系统，以及如何在不同环境下正确配置和加载代码。深入研究，还需理解更复杂的启动选项、配置参数和外设初始化等内容。