2015西电嵌入式开发关键知识点详解:从JTAG到Linux驱动

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本篇文档是关于2015年西安电子科技大学(西电)嵌入式系统设计的大作业题目,涵盖了多个关键知识点,适合深入学习嵌入式开发的基础理论和实践技能。 1. **JTAG接口的作用**: JTAG (Joint Test Action Group) 是一种用于硬件调试的标准接口,特别是在嵌入式系统中,它提供了低级的硬件访问能力,支持芯片的配置、调试和验证,简化了固件升级和故障诊断过程。 2. **嵌入式平台搭建过程(以Linux为例)**: 嵌入式Linux平台搭建包括选择适当的硬件平台、安装Linux内核、配置启动加载器、设置根文件系统以及进行编译和烧录。这涉及到硬件抽象层(HAL)的选择,以及对Linux内核的定制和优化,以便适应特定的嵌入式设备。 3. **嵌入式开发芯片及其公司与体系结构**: 当时流行的嵌入式芯片可能有ARM Cortex-A系列(如ARM公司)、PowerPC系列(IBM或摩托罗拉)、Intel Atom等。它们各自公司的产品线广泛,体系结构多样,如Cortex-A为RISC(精简指令集计算机),PowerPC支持哈佛架构和冯·诺依曼架构。 4. **流行嵌入式操作系统**: 2015年,嵌入式操作系统如嵌入式Linux(如RTOS版的Linux,如RTAI、Yocto等)、FreeRTOS、VxWorks、QNX等都是热门选项,各有其适用场景和性能特点。 5. **PXA270开发板接口**: PXA270是一种嵌入式开发板,其接口通常包括电源、复位、串行通信(如UART、SPI、I2C)、GPIO、USB、网络接口等,用于连接和控制外部设备。 6. **NorFlash与NandFlash的区别**: NorFlash是一种非易失性闪存,读写速度较快但容量较小;而NandFlash具有更高的密度,成本较低,但读写速度相对较慢,常见于移动设备和存储卡中。 7. **冯·诺依曼架构与哈佛架构的区别**: 冯·诺依曼架构将程序存储空间与数据存储空间合二为一,CPU通过统一的地址空间访问。哈佛架构则分开数据总线和指令总线,使得处理速度更高,适合实时性强的系统,如某些嵌入式处理器。 8. **单周期3级流水线指令周期计算**: 需要具体上下文才能精确计算,但一般而言,单周期3级流水线意味着每个指令在第10个周期结束,若没有分支和流水线阻塞,则应是第4条指令(3级流水线:取指、解码、执行)。 9. **Linux设备驱动程序示例分析**: 提供了一个简单的Keypad.c设备驱动程序代码片段,涉及到的设备驱动数据结构可能包括struct file、struct device、struct class等。程序中定义了设备节点号(LEDnKEY_MAJOR251)、设备名称和版本,函数led_off_on()用于LED控制,lednkey_open()负责打开设备文件,增加模块引用计数。 总结起来,这份大作业涉及到了嵌入式开发的核心技术,包括硬件接口理解、操作系统选择、芯片架构比较、内存类型区别、处理器架构、设备驱动编程等,对于理解嵌入式系统的设计和实现有着重要参考价值。