STM32控制运动目标追踪系统设计与实现

资源摘要信息:"电赛E题,设计制作一个运动目标控制与自动追踪系统，系统采用STM32F103VET6作为主控(源码+设计文档)" 知识点: 1. 主控制器选择:STM32F103VET6 STM32F103VET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于各类嵌入式系统中。其具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，非常适合用于需要进行复杂控制算法运算的运动控制与自动追踪系统。 2. 视觉识别模块:OpenMV OpenMV是一款开源的机器视觉模块，可以用于各种视觉识别任务。在这个系统中，OpenMV用于识别A4靶纸所在平面内的位置，并将坐标信息通过串口通信发送给单片机。 3. 串口通信 串口通信是微控制器之间进行数据传输的一种方式。在这个系统中，OpenMV通过串口通信将坐标信息发送给STM32F103VET6单片机。 4. PWM控制 PWM（脉冲宽度调制）是一种可以控制舵机转动角度的技术。在这个系统中，单片机接收到坐标信息后，通过PWM控制舵机完成激光笔的运动。 5. PID算法 PID（比例-积分-微分）算法是一种常用的控制算法，用于控制系统的动态性能。在这个系统中，PID算法用于进行目标的追踪与运动控制。 6. LORA无线串口模块 LORA是一种远距离无线通信技术，具有远距离、低功耗、大容量等特点。在这个系统中，LORA用于实现OPENMV摄像头与单片机之间的通信。 7. 二维云台设计 二维云台由DS3120数码舵机作为动力源，舵机支架作为结构支撑。这种设计可以实现激光笔在平面内的自由运动，从而达到对运动目标的追踪。 8. ECCPROM模块 ECCPROM模块用于保存系统运行数据，保证数据在断电情况下不会丢失。 9. 电源设计 系统使用12V锂电池作为电源，通过DC-DC降压模块获得SV电压为系统中的各部分模块供电。 10. 人机交互界面 系统使用外接串口触摸屏实现人机交互界面，方便用户进行任务切换和手动校准坐标位置。 11. 项目源码与设计文档 项目提供源码和设计文档，方便用户理解和复现。 标签信息:"stm32 软件/插件 范文/模板/素材 C"指出这是一个涉及STM32微控制器、软件开发、模板素材以及C语言编程的知识领域。