西工大翱翔队：第四届智能车大赛技术报告详析

第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告是由西北工业大学翱翔队撰写的，该队在比赛中取得了显著成绩，位列西部分赛区第一名。报告由参赛队员马文佳、倪雪松和曹小宝共同完成，他们的指导教师是曲仕茹。该团队的技术成果详尽展示了他们在比赛准备过程中对智能汽车关键技术的探索与应用。 报告的核心技术基于Freescale新一代芯片MC9S12XS128，这是一款强大的处理器，为智能汽车的控制提供了坚实的硬件基础。他们使用的软件平台是CodeWarrior IDE，这是一种高效的开发环境，有助于快速构建和调试软件系统。 在机械结构设计方面，翱翔队针对比赛需求进行了精心优化，确保了车辆的稳定性和可靠性。在硬件电路设计上，他们特别关注了驱动电路的改进，通过Matlab仿真平台进行深入测试，寻找最佳性能解决方案。此外，他们还采用了模糊控制算法，这是一种经典的控制策略，能够处理非线性、不确定性和复杂动态环境。 在系统软件设计理论分析中，他们强调了算法的重要性，特别是与图像采集相关的部分。报告中提到了使用CCD传感器进行实时图像采集，这部分内容包括基本模块的介绍以及图像处理流程。他们进一步探讨了如何利用这些图像数据进行路径识别，这是实现智能汽车自主导航的关键步骤。 报告中提到的Bang-bang控制策略虽然没有直接提及，但可以推测可能是在其他控制环节中的一种补充或优化手段，它通常用于实现精确的开关动作，适用于某些控制系统的简单实现。 这份技术报告不仅揭示了翱翔队在第四届智能车摄像头组竞赛中的实践成果，还展示了他们在硬件选型、软件开发、控制算法以及图像处理等多方面的技术积累和创新。这样的成果对于推动大学生在智能汽车领域的研究和实践具有重要价值。