MODBUS源代码分析与CRC算法实现

"该资源包含MODBUS协议的源代码，并且集成了CRC校验算法，用于确保数据传输的准确性。代码适用于多个功能码的处理，包括读写操作，并且涉及到了多个I/O模块的控制。" MODBUS是一种广泛应用的工业通信协议，常用于PLC（可编程逻辑控制器）和其他设备之间的数据交换。此源代码库显然为MODBUS通信提供了实现，可能是一个嵌入式系统或工业自动化项目的一部分。 CRC（循环冗余校验）是数据通信中常用的一种错误检测方法，它通过计算数据的校验和来检查数据在传输过程中是否出错。在MODBUS协议中，CRC校验用于确保接收到的MODBUS报文的完整性和正确性。代码中的CRC算法将用于计算和验证MODBUS帧的CRC值。 代码中定义了多个全局变量，如`BUFF`和`OUTBUFF`，它们可能分别用于存储接收和发送的数据缓冲区。`modbusSta2`变量表示MODBUS的状态，可能是等待读取、无响应等状态。`runflage`、`constant0`、`constant1`、`runlightime`、`slaverOutputtimeup`等变量可能涉及到MODBUS通信过程中的状态管理、定时器或者特定功能的标志。 `IOmod1`、`IOmod2`、`IOmod3`以及带有 `_o` 后缀的变量可能是I/O模块的输入输出状态。这些函数如`check_adr_1`、`check_fun_1`、`fun1s_1`等，可能是针对MODBUS通信中不同地址和功能码的处理函数。例如，`check_adr_1`可能用于验证接收到的MODBUS请求的设备地址，`check_fun_1`可能负责检查功能码，而`fun1s_1`、`fun2s_1`等可能是执行具体功能的函数。 `SlaveAnswer_1`和`SlaveAnswer_2`函数很可能是MODBUS从站设备对主站请求的响应函数，它们会根据接收到的地址和功能码执行相应的操作。`message_out_1`和`message_out_2`则可能用于构建和发送MODBUS响应报文。 此外，还有一些与特定功能相关的函数，如`fun22s_1`和`fun22s_2`，它们可能对应MODBUS功能码22（读取输入寄存器），而`fun5s_1`和`fun5s_2`可能对应功能码5（读写多个寄存器）。`SETremote`函数可能是设置远程设备的输出，`testComm`可能是通信测试功能，`IO_rewrite`可能用于更新I/O状态。 总体来看，这段代码实现了MODBUS通信的完整流程，包括CRC校验、地址和功能码的处理、I/O操作以及错误检测。它为开发者提供了一个基础框架，可以在此基础上进行定制化开发，以适应特定的工业应用场景。