富士AC伺服系统ALPHA5系列自动运行指南

"松下A5驱动器中文版自动运行-can_fd_specifiaction" 这篇文档主要介绍了松下A5驱动器在自动运行模式下的操作流程和可能出现的异常情况，适用于富士AC伺服系统ALPHA5系列。以下是详细的知识点解析： 1. **自动运行操作流程**： - 自动运行通过触摸屏上的键来启动，可以设定1至15号定位数据。 - 操作步骤包括：进入_Aut功能，Fn04，设置_A.01，然后启动Go.01，每一步都需要按SET键并保持1秒以上。 - 用户可以选择定位数据编号，通过∧/∨键进行选择，当前执行的定位数据编号会亮起。 2. **中断和异常处理**： - 强制停止、外部再生电阻过热、过温度(±OT)、自由运转信号在试运行期间同样有效。 - 如果试运行不动作，需检查上述可能导致停止的信号。 - 显示NG2可能是由于初次指定地址错误，设置为00。 - 显示NG3可能是因为控制模式不在位置控制模式下，或者因为±OT检测、EMG检测、S-ON信号OFF导致中断原点复归。 3. **NG显示的通用原因**： - NG1的显示原因参考P6-43页的"■NG显示（通用）"部分。 4. **伺服电机和伺服放大器信息**： - 提供了伺服电机（GY*□□□*5-**2(-B)）和伺服放大器（RYH□□□F5-V*□）的型号说明，其中"□"代表小数点或数字，"*"代表字母或无标记。 - 用户手册包含多个章节，如设置、配线、运行、参数、伺服调整、触摸屏操作、保养检查等，覆盖了产品的全方位使用方法。 5. **注意事项和警告**： - 由于产品改进，手册内容可能与实际产品不符，若有变更不会提前通知。 - 产品不适合用于关键安全系统，如航空控制、交通管制、医疗设备等，使用时应设置适当的安全装置。 - 手册中使用了特定功率的图标示例，可能与实际购买的产品不同。 - 图标说明提醒用户注意操作，避免因误操作导致性能下降。 6. **手册结构**： - 手册分为15个章节，涵盖了从安全注意事项、设置、配线到通信、PC加载器等各个环节。 这个文档对于理解和操作松下A5驱动器的自动运行功能提供了详尽的指导，同时也包含了必要的安全提示和故障排查信息。