没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页远程智能宠物喂养与监控机器人
远程智能宠物喂养与监控机器人
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 138 浏览量
更新于2024-06-23
收藏 2.12MB DOC 举报
随着科技的不断进步和人们对生活质量的需求提升,家庭宠物喂养机器人作为一种新兴的智能化解决方案应运而生。"家庭宠物喂养机器人.doc"文档主要探讨了在现代社会快节奏生活中,由于人们工作繁忙,宠物在白天无人照顾的现实问题。为了克服这个挑战,设计者运用了电话按键音的双音频检测技术,这种技术源自于电话按键的声音频率识别,将其巧妙地应用到了宠物喂养机器人的控制系统中。 这款创新的机器人允许用户通过智能手机进行远程遥控,这意味着即使主人不在家,也能实时操控机器人的行动。它具备精确的移动能力,可以按照指令前进、后退或改变方向,包括头部的灵活转动,确保能够接近并准确地喂食。机器人内置的出料机构可以根据遥控操作,精准地将食物投放到宠物的食物碗中,实现了喂食过程的自动化和远程化。 除了基本的喂食功能,该机器人还配备摄像头,通过手机应用程序,用户可以随时查看宠物的实时画面,了解它们在家中的行为和状态,增强了主人与宠物之间的互动性和便利性。这不仅解决了宠物在无人看管时的饮食问题,也提供了一种新的宠物健康管理方式,减轻了主人的照料负担。 家庭宠物喂养机器人不仅是一种实用的科技产品,更是现代生活方式与智能家居理念的结合体,体现了科技如何帮助我们更好地平衡工作与生活,满足人们对便捷和关爱的需求。在未来,随着人工智能和物联网技术的发展,这种宠物护理设备可能会变得更加智能,提供更加全面和个性化的服务。
资源详情
资源推荐
同步带的种类主要分为两种,一种是梯形齿的同步带,另一种是圆弧齿的同步带。他
们的相同点是都为啮合传动的方式,能够减少对张紧机构的依赖性,而且他们的传动效率
也比较高,可以达到节能的目的。同时他们运行的噪音比较小,适合于在家居的环境中使
用。圆弧形的同步带与梯形齿的同步带相比,它工作时的应力集中会更加的少,更有利与
减少带与轮间的摩擦,提高其工作的效率。所以最后选择了圆弧齿的同步带作为机器人的
履带。
因为传动的功率非常小,电机功率只有 0.012Kw,转速为 150r/min。而查询机械设计
手册,当速度为 150r/min 时,9mm 的带已经可以承受额定功率为 0.08Kw,而且为了能够使
机器人整体结构比例合理,带宽设计要宽些,所以根据市场规格,选用了 25mm 带宽的 5M
同步带,同步带轮选择为 28 齿的 5M 同步带轮,所以额定功率肯定足够。同步带轮工程图
见附录 1。
2.1.3 机架结构设计
在选择了履带结构作为机器人本体的行进方式后,就要开始设计制造其结构。为了使
得加工方便,所以在我的设计过程中,尽量地使用到标准件以及型材。
机器人本体机架分为足部和身部。足部就是机器人的履带轮支撑结构,身部结构就是
机器人的机身支架结构。
2.1.3.1 履带轮支撑结构
在保证机器人的机械强度的情况下,为了能够充分地减轻其质量,提高效率,履带轮
的支撑结构的材料选择使用了 ABS 板材加上铝合金型材。使用的铝合金型材一般是用在铝
合金门窗上的,其恰好可以与选定的同步带和同步带轮相配合。其思路结构如图 2-1 所示,
图 2-1 履带轮支架
利用两块 ABS 板材,通过沉头螺钉将其连接贴于铝合金型材的两侧,然后再在 ABS 板上加
工出安装同步带轮轴轴承的阶梯孔,继而将与轴配合好后的轴承安装到轴承孔中,放入同
步带轮后,就可以将带轮上的机密螺钉锁紧,便可完成一组履带轮。这样的履带轮一共两
组,左右各一组。
首先是侧板的设计,轴承的厚度为
mm5.3
,所以选择的侧板厚度为
mm6
,以方便轴
承的安装。因为同步带轮安装的轴间距为
mm220
,同步带轮直径为
mm56.44
,轴承外径
为
mm12
�
。所以综合以上因数,ABS 板材的尺寸为
3
630250 mm��
。为了能够充分
地减少 ABS 板材安装后摆动,在板材上设计的螺钉安装孔为 5 个。最后再设计倒角等工艺,
便得到侧板的工程图见附录 1。
完成侧板的设计后,就要合理地选定安装侧板的铝合金支架,铝合金支架使用的是厚
度为
mm5.1
,截面尺寸为
2
3252 mm�
的铝合金型材。所以在强度合适的情况下,考虑
的只是设计安装侧板及机身支架架的孔位,以及设计安装同步带轮及同步带避空的位置。
为了能够使整体结构紧凑轻便,所以铝合金支架结构尽量做短,做到恰好能够使得 ABS 板
材紧固,所以最后其长度选择为
mm172
。则综合以上的因素,得到了铝合金支架的见附录
1。
2.1.3.1 机身支架结构
机身支架分为前后两部分,前部是铝合金的型材,后部为 ABS 板材。分为两部分的主
要原因是为了方便装配,以及留空给电路的安装。前部与后部的长度,主要取决的是四个
部分的长度,分别是两个直流电机及其减速器的长度,以及两个连轴器的长度,还有就是
主动轮轴的长度,最后还要加上安装和调试的时候要留空的位置。所以前部使用的是整体
厚度为
mm5.1
,体积为
3
25100210 mm��
的铝合金型材,其两侧伸出长度为
mm32
的安
装翼,用于与履带轮支撑结构的连接。后部使用的是体积为
3
676274 mm��
的 ABS 板材。
其连接方式也是通过沉头螺钉将履带轮支撑结构连接起来。两种结构的工程图见附录 1。
2.2 料斗结构设计
因为喂料系统喂的料是颗粒状的宠物饲料,他们的体积一般是
3
12~106 mm�
�
圆柱形
型颗粒,所以其落料的方式使用的是自然落料为主,抖动落料为辅的方式。料斗分为两部
分,一部分是储存饲料的长方体形饲料盒,另一部分是落料的震动开合机构。盛放饲料的
饲料盒,使用的是
mm2
的 ABS 薄板拼制而成,结构如图 2-2 所示。由图可知,整个长方
体结构是由 8 块薄板拼接而成。左右侧板及后面板的高度为
mm35
,前面板是一块五边形
板,底部由三块三角形的面板拼接而成,中间的一块是等腰三角形,左右两底板与中间围
板以及各围板的边相拼接,最终使得饲料盒的底部呈一个前低后高的一个斜面,使得里面
的饲料能够自然移动到前端,然后通过出口到达震动开合机构落入盛料的位置。顶上有一
块盖板,在平时可以盖起来,防止宠物吃掉里面的食物,要补充饲料时,只要打开盖板倒
入即可。整个饲料盒通过螺钉与两块对称的“L”字形的铝合金板连接,然后再固定于机
器人的前部铝合金上。
剩余43页未读,继续阅读
omyligaga
- 粉丝: 61
- 资源: 2万+
下载权益
电子书特权
VIP文章
课程特权
开通VIP
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- C++多态实现机制详解:虚函数与早期绑定
- Java多线程与异常处理详解
- 校园导游系统:无向图实现最短路径探索
- SQL2005彻底删除指南:避免重装失败
- GTD时间管理法:提升效率与组织生活的关键
- Python进制转换全攻略:从10进制到16进制
- 商丘物流业区位优势探究:发展战略与机遇
- C语言实训:简单计算器程序设计
- Oracle SQL命令大全:用户管理、权限操作与查询
- Struts2配置详解与示例
- C#编程规范与最佳实践
- C语言面试常见问题解析
- 超声波测距技术详解:电路与程序设计
- 反激开关电源设计:UC3844与TL431优化稳压
- Cisco路由器配置全攻略
- SQLServer 2005 CTE递归教程:创建员工层级结构
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功