使用C51编程实现ADXL345角度值读取

"这篇资源是关于使用C51语言编写程序来从ADXL345传感器直接读取并输出角度值的代码示例。ADXL345是一款三轴数字加速度计，常用于检测设备的倾斜角或运动。程序适用于STC89C51单片机，并通过I2C通信协议与LCD1602显示器进行数据传输。开发环境为KeiluVision2，还涉及到外部存储器24C04的使用。" 在该程序中，关键知识点包括： 1. **ADXL345**: ADXL345是一款高性能、低功耗的三轴数字加速度计，能够测量静态和动态加速度。它支持多种数据输出速率和电源模式，可以用于倾斜检测、运动检测、冲击检测等应用。 2. **C51编程**: C51是针对8051系列单片机的C语言编译器，是嵌入式系统开发中的常用语言。这里的代码是用C51编写，目的是读取ADXL345的数据并处理成角度值。 3. **I2C通信协议**: I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主机、串行、双向通信协议，用于连接微控制器和各种外围设备，如传感器、显示模块等。在这个程序中，I2C被用来在STC89C51和ADXL345以及LCD1602之间交换数据。 4. **STC89C51**: 这是一款8位微控制器，广泛应用于嵌入式系统，具有丰富的GPIO口和内置的Flash存储器，适合简单的控制系统。 5. **LCD1602显示器**: LCD1602是一种常用的字符型液晶显示屏，可以显示两行、每行16个字符，常用于简单的用户界面输出。 6. **KeiluVision2**: Keil uVision是Keil公司的一款集成开发环境（IDE），支持多种微控制器的开发，包括C51编译器。 7. **24C04**: 这是一款E2PROM（电可擦可编程只读存储器），用于非易失性存储，可能在此程序中用于保存配置参数或者数据记录。 程序中的一些关键函数包括初始化LCD1602的`InitLcd()`、初始化ADXL345的`Init_ADXL345()`、向LCD写入数据的`WriteDataLCM()`和命令的`WriteCommandLCM()`，以及处理加速度数据转化为角度值的`conversion()`。`Single_Write_ADXL345()`函数用于通过I2C向ADXL345发送数据。 这个程序展示了如何将ADXL345的数据转换为可读的角度值，并在LCD1602上显示，是学习嵌入式系统、传感器接口和I2C通信的一个典型实例。