MPU-9250中文手册：9轴传感器与低功耗应用

"MPU-9250 产品中文说明书" MPU-9250 是一款集成9轴传感器的微机电系统（MEMS），它包含陀螺仪、加速度计和磁力计，适用于各种需要精确姿态检测和运动追踪的应用。这款传感器具有多种先进特性，如辅助I2C总线，可用于连接其他外部传感器，例如气压传感器，以扩展其功能。MPU-9250在9轴和数字运动处理器（DMP）运行时的电流消耗仅为3.5mA，适合低功耗应用。 MPU-9250的供电电压范围为2.4V到3.6V，且有内置的VDDIO，为辅助I2C设备提供参考电压。该设备尺寸小巧，仅为3x3x1mm，是目前最小的9轴交叉轴传感器之一。此外，它配备了一个512字节的FIFO（先进先出）数据缓冲区，用于存储传感器数据，减少主处理器的读取频率，进一步降低功耗。数字温度传感器和可编程数字滤波器确保了在不同环境温度下稳定的数据输出，并能对噪声进行有效过滤。 MPU-9250还具备强大的抗冲击能力，能够承受高达10,000g的冲击。全寄存器的I2C和SPI通信速度分别可达400KHz和1MHz，其中SPI读取速度可达到20MHz，并支持中断功能。其采用MEMS结构晶圆级密封，确保了设备的耐用性和可靠性，同时符合RoHS的绿色环保要求。 在应用建议方面，MPU-9250的运动处理器可以处理复杂的运动计算，可编程中断功能则可用于实现低功耗手势识别。设备还支持在低功耗模式下单独开启DMP记步器，使主机进入休眠状态，从而进一步优化能源效率。 电气特性部分详细列出了陀螺仪、加速度计和磁力计的参数，以及直流和交流电气特性。使用说明部分包括了引脚功能、典型电路图、周围电路元器件的选择、内部框图以及各种通信方式的详细操作指南。此外，还有关于电源管理、复位规则、温度输出、电荷泵和稳压偏置等关键硬件功能的介绍。 MPU-9250是一款高度集成、性能强大且灵活的传感器，适用于需要精确多轴运动追踪的智能设备，如无人机、智能手机、运动设备和机器人等领域。它的低功耗设计和丰富的特性使其成为各种物联网和可穿戴设备的理想选择。