SIMPACK子结构创建与输入教程：切换Git地址与刷新分支

"SIMPACK动力学分析基础教程" SIMPACK是一款专业的多体系统动力学分析软件，常用于新产品开发中的动力学分析。通过该软件，用户能够进行复杂的机械系统建模、仿真和优化。在创建子结构的过程中，SIMPACK提供了一种有效的方法来管理重复使用的模型部分，使得模型维护和更新更为便捷。 6.1 创建子结构： 1. 子结构的创建允许将模型的特定部分分离出来，以便在多个模型中复用。例如，如果模型包含一个通用的组件，如双摆模型中的$B_Body2$，则可以将其作为子结构处理。 2. 在移除$B_Body1$之前，需确保铰接$J_Body2$的From Marker已更改为惯性框架$M_Isys$。这是因为SIMPACK不允许直接删除与其它结构有连接的元素。 3. 在Bodies窗口中删除$B_Body1$，同时删除与其相关的所有元素，如铰接等。 4. 使用Save As保存模型为新的名称，如Pendulum_Substructure，这将成为子结构的文件名。 5. 使用Reload MBS重新加载模型，以保留原始模型的其他部分。 6.2 输入子结构： 1. 通过Substructure工具栏按钮打开子结构窗口，点击New创建新的子结构。 2. 在SIMPACK子结构属性窗口中，选择要加载的子结构文件Pendulum_Substructure，并为其分配名称，如Body3。 3. 点击Load Substructure，子结构会被加载到模型中，附着于惯性框架的原点。 4. 最后，将子结构的端点连接到$B_Body2$，例如通过铰接$J_S_Body3_J_Body2$进行连接。 在进行SIMPACK分析时，理解和熟练运用这些步骤对于高效地构建和管理复杂的机械系统模型至关重要。本书《SIMPACK动力学分析基础教程》深入浅出地介绍了SIMPACK软件的使用，包括其基本算法、建模、分析和优化方法，适合教学和实际工程应用。对于学习和提升SIMPACK应用技能的读者来说，这本书是宝贵的参考资料。