TDC7201：激光雷达与测距应用的时间数字转换器

"TI-TDC7201.pdf是一款由德州仪器（Texas Instruments）推出的高性能时间-数字转换器，适用于激光雷达、测距仪以及ADAS等应用中的飞行时间测量。" TI-TDC7201是一款高效能的时间-数字转换器（TDC），主要应用于需要精确时间间隔测量的系统，例如激光雷达、测距仪和高级驾驶员辅助系统（ADAS）等。该器件具有高分辨率和低运行功耗的特点，使其在各种环境和应用中表现出色。 1. **关键特性**： - 分辨率高达55ps，确保了测量的精确度。 - 标准偏差仅为35ps，意味着测量结果的稳定性高。 - 测量范围广泛，独立模式1可测量12ns至2000ns，独立模式2为250ns至8ms，组合模式则涵盖了0.25ns至8ms。 - 运行功耗低至2.7mA，有利于节能设计。 - 支持多达10个STOP信号，适应不同应用场景的需求。 - 自主多周期平均模式允许在低功耗下保持高精度。 - 供电电压范围宽，2V至3.6V，增强了系统的兼容性。 - 工作温度范围广，可在-40°C至+85°C之间稳定工作。 - 通过串行外设接口（SPI）进行寄存器访问，简化了与微控制器（如MSP430）的通信。 2. **应用领域**： - 测距仪：利用TDC7201进行精确的距离测量。 - 激光雷达：在激光雷达系统中，TDC7201负责时间间隔测量，帮助确定目标的距离。 - 无人机和机器人：在这些自动化设备中，TDC7201用于环境感知和避障。 - ADAS：在汽车安全系统中，TDC7201有助于识别障碍物和预测潜在危险。 - 冲突检测系统：通过精确的时间测量，及时发现和防止碰撞。 - 流量计：可用于气体或液体流量的高精度测量。 3. **设计特点**： - TDC7201专为飞行时间（TOF）技术而设计，可以处理超声波、激光和雷达测距设备的信号。 - 内置两个TDC，能够同时处理多个测量任务，提高了系统效率。 - 设计简洁，不需要昂贵的现场可编程门阵列（FPGA），降低了系统的成本和复杂性。 TI-TDC7201是高精度时间间隔测量的理想选择，尤其适用于需要实时、低功耗和低成本解决方案的系统。其灵活性和广泛的测量范围使其成为多种应用领域的理想组件。结合适当的光学元件，如脉冲激光二极管、透镜和光电二极管，TDC7201能够构建出精确、可靠的测距系统。