光控与循迹电路的电机驱动原理

"该资源是一个关于电机驱动原理分析的PPT，特别关注了寻光和循迹电路的讲解，涉及到C51单片机的应用。" 在这个PPT中，讲解了基于C51单片机的寻光电路和寻迹电路的工作原理。寻光电路主要依赖于光敏电阻R1，其阻值会随着光照强度的变化而变化。在有光照的情况下，R1的阻值减小，导致V2的电压增加。当V2的电压高于设定的阈值（例如4.6V）时，运放作为比较器工作，其输出OUT5为低电平（0），单片机通过if语句检测到这一状态。而在无光照情况下，R1的阻值增大，V2的电压降低，如果低于阈值（如3.2V），运放输出为高电平（1），同样被单片机检测并处理。 寻迹电路则利用了光电传感器H4，它由发射和接收两部分组成。当没有检测到黑线时，传感器H4接收到反射光，导通使T1接地，电压为0；而当检测到黑线时，传感器无法接收到反射光，处于截止状态，此时T1的电压理论上应等于电源电压VCC（比如5V）。然而，实际应用中可能需要通过测试调整，以确保电路正常工作。 为了测试寻光和寻迹电路，可以连接单片机，测量光敏电阻R1在有光和无光条件下的阻值，以及关键节点V2和V3的电压。如果V3的电压不在V2的最大值和最小值之间，可能需要调节电位器（如104电位器）进行校准。同样，对于寻迹电路，应当确认在不同情况下T1的电压是否符合预期。 整个讲解深入浅出，结合了模电基础知识和单片机控制逻辑，对理解电机驱动中的寻光与寻迹机制提供了详细的理论和实践指导。通过这样的电路设计，可以实现机器人或其他自动化设备的自主导航，根据环境光线或地面特征改变行进方向。