OPCUA SDK(C++)源码分析：事务管理与核心类

"事务管理在OPC UA服务器中的实现与源码分析" 在OPC UA (OPC统一架构)中，事务管理是服务器和客户端通信的关键组成部分。本篇内容主要聚焦于OPCUASDK(C++)中事务管理的实现，以及与之相关的节点管理和IO管理等核心功能。 1. **事务管理**： - `UaTransactionManager` 是事务管理的主要类，它提供了浏览视图、转换浏览路径到NodeId、注册和取消节点、读取实时和历史数据、调用方法等功能。这个类是所有事务操作的入口点，通过它来协调和执行OPCUA服务集中的各种请求。 - `beginBrowse()`、`beginHistoryRead()` 和 `beginRead()` 分别对应于浏览服务、历史读取服务和实时数据读取服务的开始操作，它们用于初始化相应的上下文对象以处理后续的事务。 2. **节点管理**： - `NodeManagerRoot` 是根节点管理类，负责管理服务器的所有节点。它包含了创建根节点管理器、获取节点管理器的方法，以及处理历史变量和变量句柄的操作。 - `addNodes()` 方法用于向服务器注册新的节点，`browse()` 方法则用于执行浏览操作，获取节点信息。 3. **IO管理**： - `IOManagerUaNodeJob` 类处理与数据读取和监控相关的工作，如`executeMonitorBegin()` 和 `executeRead()` 方法。 - `IOManager` 类是IO操作的接口，提供了开始读取、启动监控和事务等方法，如`beginRead()`、`beginStartMonitoring()` 和 `beginTransaction()`。 4. **历史数据管理**： - `HistoryManagerBase` 类包含历史数据读取的基本操作，如`readRaw()` 方法。`HistoryManager` 类进一步扩展了历史数据的读取和事务处理，如`beginHistoryTransaction()`、`beginReadRawModified()` 和 `finishHistoryTransaction()`。 5. **源码分析**： - 文档旨在分析OPCUASDK(C++)的源码结构和重要功能实现，特别关注服务接口的封装和组织。`UaServer` 是服务器的核心，它调度各个服务管理器来处理不同的OPCUA服务集。`SessionManager` 负责会话管理，`UaSubscriptionManager` 处理订阅和监视项，而`UaTransactionManager` 则包含了取消服务这样的会话级操作。 6. **服务集组织**： - OPC UA服务按照功能分为多个服务集，如发现、安全通道、会话、节点管理、视图、属性、查询、方法、监视项和订阅服务集。这些服务集的实现是OPCUASDK(C++)的重要组成部分。 7. **服务接口实现**： - 尽管OPCUA规范将取消服务(Cancel)放在会话服务集中，但在OPCUASDK(C++)中，该服务被实现于`UaTransactionManager`，而不是`SessionManager`，这体现了对规范的一种具体实现选择。 OPCUASDK(C++)的事务管理涉及到服务器的核心操作，包括数据访问、节点管理和历史数据处理。通过理解这些组件和它们的交互，开发者可以更好地构建和维护OPC UA服务器和客户端应用。