STM32F10x电容式触摸感应按键初始化与睡眠模式

"STM32F10x参考手册涵盖了微控制器的工作模式、电源管理和时钟控制等关键功能。在工作模式方面，bxCAN有初始化、正常和睡眠三种模式。初始化模式用于软件配置，正常模式则允许接收和发送报文，而睡眠模式则为低功耗状态。在进入和退出这些模式时，需通过CAN_MCR和CAN_MSR寄存器进行控制，并确保与CAN总线同步。此外，电源控制(PWR)提供了多种低功耗模式，如睡眠、停止和待机模式，以适应不同应用场景的节能需求。复位和时钟控制(RCC)部分介绍了系统复位类型、时钟源选择以及如何通过相关寄存器配置这些功能。" STM32F10x系列微控制器的工作模式对于系统运行至关重要。在硬件复位后，bxCAN（控制器局域网）默认处于睡眠模式，以节省电力，其CANTX引脚的内部上拉电阻被激活。通过设置CAN_MCR寄存器，可以将bxCAN切换到初始化或睡眠模式。初始化模式是进行软件配置的阶段，报文收发在此模式下被禁止，且CANTX输出隐性位。正常模式则是bxCAN进行正常通信的模式，需要与CAN总线同步才能启用。睡眠模式下，bxCAN的时钟停止，但仍能访问邮箱寄存器。 在初始化模式中，配置bxCAN至少需要设置位时间特性（CAN_BTR）和控制（CAN_MCR）寄存器。为了配置过滤器，需要在CAN_FMR寄存器的FINIT位设置为1，并确保在非初始化模式下进行过滤器激活位的设置。在进入正常模式之前，必须确保过滤器在非激活状态下配置。 电源控制(PWR)模块提供了各种低功耗策略，如睡眠模式，此时系统时钟停止，可通过软件或硬件活动唤醒。低功耗模式包括降低系统时钟、睡眠、停止和待机模式，每种模式都有特定的唤醒机制。例如，停止模式下，只有外部事件或软件操作能唤醒设备。 复位和时钟控制(RCC)部分详细说明了不同类型的复位（系统复位、电源复位等）以及时钟源的选择，如HSE、HSI、PLL等。时钟安全系统(CSS)和RTC时钟等也在此部分讨论，确保系统时钟的稳定性和可靠性。RCC寄存器如RCC_CR、RCC_CFGR等用于配置和控制时钟源及外设的时钟使能。 STM32F10x的这些特性使得开发者能够灵活地根据应用需求调整设备的工作状态，优化能源效率，并确保可靠的通信和系统运行。