SIMATIC S7-1200/1500 PID 控制器：下端停止位与百分比转换详解

标题：“下端停止位-张量分析 黄克智”这篇文章探讨的是西门子PID PLC控制器中的一个重要概念，特别是在配置和理解过程控制中。文章主要关注的是如何在SIMATIC S7-1200和S7-1500系列PLC中实现精确的PID（比例积分微分）控制，涉及的参数包括输入和反馈信号的标定（如Input_PER和Feedback_PER）以及转换时间的测量。 描述部分详细解释了以下几个关键知识点： 1. **标定过程值**：通过`InputScaling`结构的`UpperPointOut`、`UpperPointIn`和`LowerPointOut`、`LowerPointIn`来设定Input_PER的上下限，这些值用于将模拟量信号转换为百分比表示，以便于控制器理解和处理。 2. **反馈信号处理**：`Config.FeedbackScaling`中的`UpperPointOut`、`UpperPointIn`和`LowerPointOut`、`LowerPointIn`同样用于设定Feedback_PER的范围，这是PID控制中的重要因素，下端停止位（LowerPointOut）定义了反馈信号达到最低点时的百分比。 3. **阀门动作模式**：`GetTransitTime`中的`InvertDirection`参数决定了阀门动作的方向性，即阀门打开-关闭-再打开的循环（`FALSE`），或完全关闭-打开-再次关闭（`TRUE`），这对于了解阀门响应时间和行为至关重要。 4. **转换时间测量**：`SelectFeedback`和`Start`选项影响转换时间的测量方式，选择考虑Feedback_PER还是Actuator_H和Actuator_L，以及何时开始测量。 5. **安全提示**：文章强调了安全注意事项，警告用户必须遵循操作指南，由具备相应资质的人员操作，并且只能按照 Siemens 的规定和相关技术文件来使用产品。 这篇文章深入讲解了如何在西门子PID PLC中进行精确的信号处理和控制参数设置，以确保设备的稳定运行和安全操作。对于PLC编程和控制系统维护的专业人员来说，理解和掌握这些细节是至关重要的。