"气动搬运机械手PLC控制设计学士论文-河南理工大学"

本文是河南理工大学本科毕业设计（论文），主要研究气动搬运机械手的PLC控制设计。机械手作为一种模仿人手动作，实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置，在工业生产中发挥着重要的作用。本文的研究对象是一款用于光轴搬运工作的机械手，其设计采用三个自由度，并且采用气压驱动。研究从机械手的各个部分设计计算开始，选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台。其次，本文对气动系统的基础上设计了合理的电气控制系统（PLC），并实现了相应的动作过程控制。 工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。随着工业自动化的普及和发展，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要应用在汽车、电子、机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运。机械手的应用可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，满足现代经济发展的要求。因此，对机械手的控制系统进行合理的设计和优化，对于提高生产效率、减轻工人的劳动强度具有重要意义。 本文的研究内容主要包括机械手的结构设计、气动系统设计和PLC控制系统设计。在结构设计方面，本文对机械手的手部、手腕、手臂等部分进行了设计计算，并选择合适的传动方式、驱动方式，搭建了机械手的结构平台。在气动系统设计方面，本文基于气压驱动，设计了机械手的气动系统，并对其进行了合理的布线和调试。在PLC控制系统设计方面，本文对机械手的动作过程进行了分析和优化，实现了包括下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退等多个动作步骤的精确控制。 通过本文的研究，成功设计了一款用于光轴搬运工作的气动搬运机械手，并且实现了PLC控制系统的设计和优化。这些成果将为工业生产中机械手的应用提供重要的理论和技术支持，有助于提高工业生产的自动化水平，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。同时，本文的研究方法和实现过程也为未来类似问题的研究提供了一定的借鉴和参考价值。通过对机械手PLC控制系统的设计和应用研究，本文为工业自动化技术的发展做出了一定的贡献。