DSP算法详解:从基础到实现

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"DSP常用算法简介,包括通用数字信号处理、机电控制、通信类以及信号处理算法,同时讨论了DSP应用系统的开发流程、不同处理器结构对算法的影响、算法选择与编程语言的考虑,以及DSP内核特点对算法实现的优化。" 在数字信号处理(DSP)领域,多种算法被广泛应用于各种应用场景。以下是这些算法的详细说明: 1. **通用数字信号处理算法** - **FIR滤波器**:有限 impulse response 滤波器,通过计算一系列固定长度的输入样本的线性组合来产生输出,常用于消除噪声或改变信号频率特性。 - **IIR滤波器**:无限 impulse response 滤波器,其响应随时间无限延续,通常比FIR滤波器更节省计算资源,但可能引入稳定性问题。 - **DFT变换**:离散傅立叶变换,用于将信号从时域转换到频域,便于分析信号的频率成分。 - **FFT变换**:快速傅立叶变换,是对DFT的高效实现,大大减少了计算复杂度,是许多信号处理任务的核心。 2. **机电控制算法** - **电机伺服**:涉及到电机精确的位置、速度或力矩控制,通常需要用到PID控制算法或其他先进控制策略。 - **PLC算法**:可编程逻辑控制器,用于工业自动化中的逻辑控制,通过编程实现设备和系统的自动化操作。 3. **通信类算法** - **DTMF收发**:双音多频信号,用于电话拨号,每个按键对应一个特定的音频频率组合。 - **调制解调算法**:将数字信号转换为模拟信号以便于传输(调制),接收端再将模拟信号还原为数字信号(解调)。 - **通信信道编解码**:用于对抗信道噪声和失真,如卷积编码、 Turbo 编码和 LDPC 编码等。 4. **信号处理算法** - 这个宽泛的类别包括了信号增强、去噪、特征提取、谱分析等多种技术,适用于音频、图像、视频等各种类型的数据处理。 在开发DSP应用系统时,通常遵循以下流程: 1. **概念分析与建立模型**:明确需求,构建数学模型。 2. **算法设计与仿真**:设计合适的算法,使用MATLAB或Simulink等工具进行仿真验证。 3. **算法移植与软件编程**:将算法转换为适合特定DSP的代码。 4. **DSP软件仿真**:在软件环境下对代码进行测试和优化。 5. **DSP实时调试仿真**:在硬件平台上进行实时测试和调试。 选择合适的DSP芯片和编程语言是关键。不同的DSP架构(如单核、多核)和指令集会影响算法的效率。例如,利用DSP的硬件乘法器、循环寻址和位反转寻址指令可以显著提升FIR滤波器、FFT等算法的速度。同时,根据实时性要求、性能需求和开发效率,可以选择汇编语言、线性汇编或高级语言(如C/C++)进行编程。 理解并熟练掌握这些算法及其在不同DSP平台上的实现,对于开发高效的数字信号处理系统至关重要。
2021-06-29 上传
DSP算法大全C语言版本 完整版,共407页,审阅过的。包含多种数字信号产生、处理、分析方式,并附参考代码。第六章FIR数宇滤波器的设计………………… 227 §6.1窗函数方法……………… .227 §6.2频域最小误差平方设计…… “·自“238 §6.3切比雪夫逼近方法……………………………………………242 第三篇随机数字信号处理 第一章经典谱佔计……………………………………….264 的周期图方法………………·…264 12功率谱估计的相关方法 271 第二章现代谱估计……… 280 §2.1求解一般托布利兹方程组的莱文森算法……………0 82.2求解对称正定方程组的乔里斯基算法 §2.3求解尤利沃克方程的莱文森德宾算法…………灬….28 §24计算ARMA横型的功率谱密度18 §2.5尤利沃克谱佔计算法…………………*…………………22 §2.6协方差谱估计算法 ……ts29 §27Burg谱估计算法 ◆鲁b+吾·合品品‘山点亠4+·日叶中·中‘甲争早导 §2.8最大似然谱估计算法…… 308 第三章时频分析 甲甲甲手曾鲁卧鲁哲雪 §3.1堆格纳( wigner)分布 中中中“由节“昏音山曲画 32离散小波变换 委甲■即 318 第四章随机信号的数字滤波……… §41维纳( Wiener)数字滤波……… …………量·自330 §4-2卡尔曼( Kalman)数字滤波… 会血中自4B44品西4垂4+中如甲吾卧d古 §4-3最小均方(LMS)自适应数字滤波…… ●·中自·自·中中中平看 °·341 §4.4归一化LMS自适应数字滤波……34 §45递推最小二乘(RLs)自适应数字滤波 348 第四篇数字图像处理 第一章图像基本运算 ……·352 §1,1图像读取、存储与显示…… 81.2图像旋转……………………………………………………………366 1.3图像灰度级直方图的计算……………………………………*……3 §1.4图像二值化的固定阀值法… ma·也d■血dp §1.5图像二值化的自适应阀值法 导b血 第二章图像增颯… §2.1图像直方图均衡…………………… w"376 §2.2中值滤波……38 §23图像锐化…… 鲁平t自d “*………382 §2.4图像平滑 P····383 第三章图像边缘检测……………………….356 831 Roberts算子边缘检测…46 §32拉普拉斯算子边缘检测……… “………“敌…388 83.3 Sobel算子边缘检测……; 83.4 Robinson算子边缘检测 小392 §35 Kirsch算子边缘检测……………………………………………394 §3.6 Prewitt算子边缘检测 争昏平辛辛平中萨 396 第四章图像细化…… 喜即香看d画命合b分bb画品目如画如bL晶 品品4甲。自·。·中 399 §4.1 Hilditch细化算法… ●·命··“““…“399 §4.2 Pavlidis细化算法……404 §43 Rosenfeld细化算法………………… 0 第五篇人工神经网络 第一章神经网络模型 t……416 §1.1多层感知器神经网络 ·416 §1.2离散 Hopfield神经网络…………“………………………425 §13连续 Hopfield神经网络………………49434 §I4 Tank-Hopfield线性规划神经网络 ……437 参考文献 44命↓◆命啡4每◆普““女4古“4b中d●·4·面···4·= ,··442 第一篇常用数字信号的产生 第一章数字信号的产生 §1.1均匀分布的随机数 -、功能 产生(a,b)区间上均匀分布的随机数。 方法简介 均匀分布的概率密度函数为 ≤x≤b fCx) 其它 通常用U(b表示均匀分布的均值为“士方差为2 产生均匀分布随机数的方法如下 首先,由给定的初值x0,用混合同余法 T-1+c)(mod M) y; /M 产生(0,1)区间上的随机数y。其中a=2045c=1M=2然后,通过变换z=a+ (b…a)y产生(a,b)区间上的随杋数x 三、使用说明 1.子函数语句 double uniform (a, b, seed) 2形参说明 双精度实型变量。给定区间的下限 b—双精度实型变量。给定区间的上限。 seed——长整型指针变量。*seed为随机数的种子。 四、子函效程序(文件名: uniform,c) double uniform(a,bseed) long int seed double t; 2045爷( seed-#seed-(操Seed/1948576)*1048576; t=(“seed)/1048576.0; t=a+(b-a)头t; return(t)i 五、例题 产生50个0到1之间均匀分布的随机数。 主函数程序(文件名: uniform,m) 杜 include〃 stdio.h includ iform ain( doable a, b,x; int 1,J; g Int s double uniform (double, double, long int *) a-0.0;b=10;s=13579; for(i-0;i<10;i-+) for(j=0:j<5++) =unite printf (". 7fM,x>; intf("\n")y 运行结果 0.48263550.98959450.72067070.77158260.8864250 0.73916340.58915140.81457810.81212620.7979975 0.9483t 0.39095970.51266860.40730760.9440937 0.67162610.47535710.10517980.09266470.4993505 0.13187120.47657490.59566690,13878150,8082657 C.90332890.30759240.02644250.07497020.3141527 0.44230840.5207319 89678960.93463230.3230572 0.65192320.18290330.03722860.13245580.8721647 0,5768661 0.6912775 0.66249660.80548000.2066078 0.51299000.0645466099776740.43443300.4154520 §1.2正态分布的随机数 功能 产生正态分布N(,a2)的随机数。 二,方法简介 正态分布的概率密度函数为 √2πa 通常用、(p,d2)表示。式中p是均值,a2是方差。正态分布也称为高斯分布 产生正态分布随机数的方法如下 设r1 r为(0,1)上n个相互独立的均匀分布的随机数,由于E(n)=1, 根据中心极限定理可知,当n充分大时 r 的分布近似于正态分布N(,1)。通常取n=12,此时有 r一6 最后,再通过变换y=H+x,便可得到均值为八方差为m2的正态分布随机数y 三、使用说明 1.子函数语句 double gauss(mean, sigma, seed) 2.形参说明 mean—双精度实型变量。正态分布的均值k sigma—-双精度实型变量。正态分布的均方差o see 长整型指针变量。餐seed为随机数的种子。 四、子函数程序(文件名: gauss,c) include Uniform,ci double gauss(mean, sigma, s) double mean, sigma; long int *si i int i; double x, y; double uniform() for(x=0,=0;<12i++) x+= uniform(0,0,1.0,) X=x一6.0: y〓mean十x并sgm丑 return (y)f 五、例题 产生50个均值为0方差为1的正态分布的随机数。 主函数程序(文件名 tgauss.m) #include"stdio. hm #include"gauss, c main() t int i,j s long int s# double x, mean, sigma; double gauss(double, double, long int *) mean=0.0; sigma=1.05=13579 for(i=0<10i++) for(j=0<5i十+) x=gauss(mean, sigma, &s) printf(".7",x); printi("\n") 运行结果 2.8997211-0,90885730,2041950-0.2572155-0.8516827 0.79969980,9866190.04313851.919498702543507 0.36892511.2145863 ,05370901.70509531.6925945 0.49287221.9956684.-0.59806631.29232980.1707630 0.5213604-0.40513420.8358479-0.54450801.6452045 0.5338917-0.8120403-0.3886852-0.25463680.4690113 0.4013348-0.1117687-0.9708830.650224713179646 0.53624150.74646191.3275318-0.40414241.8053455 0.8525982-0,24906731.68234440.945543304819355 1.1704273-0.172575002068348-1.9993710.8360157 §1.3指数分布的随机数 功能 产生指数分布的随机数。 方法简介 1.产生随机变量的迆变换法 定理设F(x)是任一连续的分布函数如果~U(0,1)且=F-1(a),那么η~F(x)。 证明由于t~U(0,1),则有 P(≤x)=P(F-(x)≤x)=P(x≤F(x))=F(x) 所以,7~F(x),定理证毕 此定理给出了从均匀分布随机数到给定分布F(x)的随机数的变换。根据该变换可产 生分布函数为F(x)的机效x,其算法可用下列两个步骤实现 (1)产生均匀分布的随机数g,即4~U(0,1)g(2)计算x=F-(t) 2.产生數分布随机的方法 指数分布的概率密度函数为 x≥0 f(x) 0 其它 其分布函效为 FCr)= ,其它 指数分布的均值为,方为P2 根播上述的逆交换法,产生指数分布随机数的方法为 (1)产生均匀分布的随机数M,即w~U(0,1);(2)计算x=-ln(v) 、使用说明 1.子函微语句 double exponent(beta, s) 2.彩参说明 beta——双精皮实型变量。指数分布的均值。 s—长整型指针变量。¥s为随机数的种子。 四、子函数程序(文件名: exponent.[) include "math. h" Include uniform. c uble exponent(bcta, double beta; long int *s i double u,x double uniform) u=uniform(0. 0,1-0,s)+ ta i logt return(x) 五、例题 产生50个均值为2、方差为4的指数分布的随机数。 主函数程序(文件名; exponent n) toinclude stdio. h f include exponentc int i,j; long int s; ouble x 4a; double exponent()+ bea=2.仍;s=t3579; for(i=0;i<10;i++) {for(j=0;j5;j+) i x=exponent(beta, &s printf(".7f", x> 运行结果 45698710,02092010,6551459051862310,2411175 0.6044725 1.0581442 0.4101700 0.4161992 0.451299 0.20000171,87830141.33625131.79637310.1150597 0,7961070 .4873781450416854.75753501.3888938