基于TMS320F2812的交流伺服系统矢量控制技术研究

该篇论文标题为《上海交大_DSP2812矢量控制系统研究》,主要针对上海交通大学硕士研究生的研究工作，研究焦点集中在基于TMS320F2812的交流伺服系统中的矢量控制技术。TMS320F2812是一款由德州仪器公司（TI）提供的高性能数字信号处理器（DSP），它在电力电子控制领域有着广泛应用，特别是变频器和伺服驱动系统的控制设计。 矢量控制是一种先进的电机控制方法，通过将三相交流电动机的定子电流分解成同步旋转坐标系下的两分量——励磁电流和转矩电流，实现对电动机的精确控制。该研究首先介绍了矢量控制的基本原理和理论，包括直接转矩控制（DTC）理论，它是直接针对电机的电磁转矩进行控制，从而简化了控制器的设计。 TMS320F2812的嵌入式控制能力使得该处理器在矢量控制算法的实现上具有优势，可以进行高效的数字信号处理，如MAC（乘法累加运算）操作，用于计算控制信号。论文可能涉及到了利用ADC（模拟到数字转换器）进行信号采集，DMA（直接内存访问）技术提高数据传输效率，以及SPI（串行外围接口）和SCI（串行通信接口）用于与外部设备通信。 此外，论文还可能探讨了PLL（锁相环电路）在频率跟踪和同步控制中的作用，以及智能功率模块（IPM）和SPWM（正弦脉宽调制）在功率转换和电机控制中的应用。SVPWM（电压空间矢量脉宽调制）作为SPWM的一种高级形式，通过优化脉冲宽度分配，提高了控制精度和效率。 为了开发和验证这些控制算法，研究者可能使用了集成开发环境（IDE），如TI公司的工具包，来进行硬件设计、软件编程和调试。论文中可能会包含详细的算法实现流程、实验结果和性能分析，以及与传统控制方法如VC（电压控制）的比较。 最后，由于这是上海交通大学的硕士学位论文，论文作者卢琳在导师殳国华的指导下，遵循了学校关于学位论文版权和保密性的规定，同意论文被检索和分享，并确保了必要的授权。 这篇论文深入研究了TMS320F2812在交流伺服系统中的矢量控制技术应用，涉及硬件选型、控制算法、硬件接口等多个层面，旨在提升电机驱动系统的性能和效率。