Control-mind数控系统手册：PC-Based自动化技术详解

"MOTEC数控系统手册详细介绍了Control-mind数控系统，涵盖了系统的概述、主要特点和功能。该系统基于PC，采用PCI总线运动控制卡和现场总线模块，构建了一个高度开放且兼容的通用控制系统，适用于各种机床及自动化设备。Control-mind CNC支持多轴控制，能够处理复杂的插补运算，如螺旋线和渐开线，并具备高级PID算法、反向间隙补偿、丝杠分段补偿和电子齿轮等功能。此外，系统还支持RTCP、3D刀具补偿、电子凸轮和软PLC。它拥有强大的预读和插补能力，以及MTASC高级运动控制语言，便于二次开发。系统可通过多种总线方式如CANbus、Profibus、USB和EtherCAT扩展控制轴，并可读取DXF文件，具有高度的灵活性和定制化能力。" Control-mind 数控系统是基于PC的新一代软数控技术，其主要特点包括： 1. 高度开放性和扩展性：允许根据客户需求定制解决方案，适应广泛的运动控制行业应用。 2. PCI总线运动控制卡：与驱动产品和现场总线模块（或直连）连接，构建了一个完整的控制系统。 3. 多轴控制：支持多达8通道64轴的控制，适合多种机床和自动化设备，如铣床、加工中心、关节机器人等。 4. 国际标准代码支持：识别DIN66025 G代码，包括样条曲线、螺旋线和渐开线插补等高级功能。 5. 精密控制：采用全闭环控制，能接收高精度编码器反馈，实现纳米级控制。 6. 高级控制算法：使用PID算法，P、I、D值独立设定，还有反向间隙补偿、丝杠分段补偿和电子齿轮功能。 7. RTCP功能：支持3D刀具补偿和5轴联动刀尖轨迹编程，提升加工精度。 8. 快速响应：插补周期短至100μs，能以微秒级响应输入信号，确保高效运动控制。 9. 预读和过渡平滑：预读段数达149段，运动指令间过渡平稳。 10. 强大的编程语言：MTASC类似BASIC和C语言，便于二次开发和专用设备控制。 11. 自动测量和补偿：自动测量旋转轴与直线轴的夹角并进行补偿，提高设备精度（选项）。 12. DXF文件支持：能读取AutoCAD生成的DXF文件，便于导入几何数据（选项）。 13. 总线通信：通过CANbus、Profibus、USB、EtherCAT等多种总线方式扩展控制轴，增强系统灵活性。 Control-mind 数控系统是一个集先进技术和高度灵活性于一体的解决方案，为用户提供强大、精确且易于扩展的控制功能，适用于复杂制造环境。