80C51单片机与蓝牙遥控小车：设计与应用详解

本篇文章主要探讨了蓝牙技术在单片机开发中的应用，以一个实际项目——基于Android系统智能手机和51单片机加语音模块的无线蓝牙遥控小车为例。以下是文章的主要知识点： 1. 整体设计方案：项目由下位机——实物小车和上位机——手机Android系统的控制软件两部分构成。通过蓝牙连接，手机作为远程控制器，控制小车的运动。 2. 硬件组成： - 80C51串行口：80C51单片机的核心组件之一，用于实现单片机与外部设备的串行通信，包括SBUF（串行缓冲区）、发送控制器、接收控制器、移位寄存器和控制门等。 - 蓝牙串口模块：带有底板的模块，支持9600波特率的通信，并有出厂默认参数，如配对密码1234。 - 语音模块4004：用于添加语音功能，介绍了其接口介绍。 3. 串行通信：80C51的串行口采用8位顺次传送，特点是线路少、成本低，适用于长距离传输，但控制复杂，需要同步通信确保数据一致性。 4. 同步通信：同步通信通过主从时钟同步，确保数据传输的位同步和字符同步，可通过主控方提供时钟或外置时钟线实现。 5. 蓝牙应用示例：文章列举了蓝牙技术在不同领域的应用，如智能家居、无线耳机、遥控设备等。 6. 蓝牙标准发展：介绍了蓝牙技术的标准演变，可能包括不同版本的更新，如蓝牙4.0、5.0等，以及技术的不断改进和安全性提升。 7. 蓝牙注意事项： - 主从模式固定：蓝牙模块只能作为主或从设备，不能互相转换角色。 - 配对限制：主机模块只能与HC06从机模块配对，且不能与其他蓝牙设备如电脑或手机配对。 - AT指令差异：主机模块的AT指令集不包含AT+NAME，其他指令与从机模块一致。 8. 接口理解：明确了TXD（发送）和RXD（接收）接口的定义，确保通信过程中的正确连接。 通过这些知识点，读者可以深入了解如何在单片机开发中集成蓝牙功能，以及在实际应用中需要注意的关键点。