ARM架构解析与Bootloader详解

"ARM资料(By打嗝-END122).txt" 本文档主要涵盖了ARM处理器相关的基础知识，包括内存映射、中断处理、指令集以及Bootloader的实现步骤。 首先，我们来了解一下内存映射（MEMMAP）。内存映射是将硬件设备和内存区域关联的过程，它定义了不同类型的存储区域及其地址范围。文档中提到了四种不同的内存模式： 1. Boot Block模式：这是启动阶段的特殊模式，通常用于存放引导代码，其地址为0x7FFFE000。 2. 未分配的Flash模式：这部分是未使用的Flash存储区域，起始地址为0x00000000。 3. 未分配的RAM模式：这表示未被配置的RAM区域，起始于0x40000000。 4. 系统存储器模式：用于系统专用的存储空间，地址为0x80000000。 接下来，文档讨论了中断处理中的`TXDRXD`，这是一个与串行通信相关的中断标志。在处理中断时，通常需要使用`volatile`关键字，以确保编译器不会优化掉对某些变量的访问，因为这些变量可能在中断服务例程中被修改。 ARM7指令集部分简述了各种操作，例如： 1. `MOV`指令用于寄存器间的数据移动。 2. `MOVR0,#0xFF00`将立即数0xFF00加载到R0寄存器。 3. `LSL`是逻辑左移操作，如`MOVR0,R2,LSL#3`将R2的内容左移三位后存入R0。 4. `LDR`用于从内存中加载数据到寄存器，如`LDRR0,[R2]`从R2指向的内存地址读取数据到R0。 5. `STR`用于将寄存器数据存储到内存中。 6. `LDM/STM`指令用于加载或存储多个寄存器，可以实现高效的数据传输。 Bootloader是嵌入式系统启动过程的关键组件，文档列举了两个主要阶段： 1. 第一阶段（Stage 1）：主要任务包括初始化CPU，设置内存映射，将第二阶段的代码从非易失性存储（如Flash）复制到RAM，并准备执行环境。 2. 第二阶段（Stage 2）：通常由C语言编写，负责更复杂的初始化工作，如设置中断向量表，加载内核到内存，以及进行必要的设备初始化。 异常处理是ARM体系结构的一个重要特性，它提供了处理错误和中断的方法。在编程时，必须考虑到异常发生时的栈指针和程序计数器的正确更新，以便能够恢复执行流程。 最后，文档提到了调试过程中如何捕获和分析异常。当CPU遇到异常时，它会停止执行并跳转到异常向量表，根据异常类型执行相应的处理函数。调试工具可以帮助查看当前的寄存器状态，识别出错的指令地址，以及分析堆栈信息，以确定导致异常的原因。 这份ARM资料涵盖了从基本的内存管理、中断处理、指令集到Bootloader设计和异常处理等多个关键方面，对于理解ARM架构及其在嵌入式系统中的应用非常有帮助。