Python实现数字输入滤波：编码器信号处理

"此资源主要涉及编码器的工作原理和数字输入滤波的概念，同时提到了LPC1768微控制器的相关信息。" 编码器是一种用于检测物体位置和速度的设备，通常在工业自动化领域中使用。它通过检测A相和B相的边沿变化来确定位置和方向。在标题中提到的正交输入信号是指A相和B相信号相位的相对关系。当A相的边沿超前于B相，位置计数器加1；反之，如果B相超前，计数器减1。当只在一个相位上出现边沿而另一个相位无变化时，这表明旋转方向发生了改变。表26.1和26.2展示了编码器状态的变化及其对应的方向。 在LPC1768微控制器中，DIR位用于确定旋转方向。DIRINV位是DIR的补码，当DIR置位时，DIRINV与DIR互补，以此来判断运动是向前还是向后。表26.3展示了DIR和DIRINV的不同组合所代表的运动方向。 数字输入滤波是确保编码器输入信号可靠性的关键步骤。对于LPC1768，A相、B相和索引脉冲这三个编码器输入信号都需要经过滤波处理。用户可以设置1到4,294,967,295个采样时钟来决定滤波时间。只有当输入信号在设定的采样时间内保持新状态，系统才会识别该信号变化，这样可以防止噪声和短暂干扰引起的错误信号。 LPC1768是NXP公司的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。其具有丰富的外设接口和高性能，适用于工业控制、物联网(IoT)设备以及许多其他领域。资源中还提及了LPC1768的用户手册，其中包含了产品的详细介绍、特性、应用范围以及订购信息，为开发人员提供了全面的参考资料。 这个资源涵盖了编码器的工作原理、LPC1768微控制器在处理编码器输入信号时的滤波方法，以及如何理解这些概念在实际应用中的重要性。对于需要使用编码器和LPC1768进行项目开发的工程师来说，这是一个非常有价值的信息源。