智能小车控制系统设计：路径规划与AutoCAD二次开发

"这篇硕士学位论文详细探讨了基于路径规划的智能小车控制系统的设计与实现，作者孙颖在导师沈精虎的指导下，针对机械电子工程专业进行了深入研究。论文主要关注智能车辆的环境感知、规划决策以及辅助驾驶等功能，并特别强调了路径规划在智能小车控制系统中的作用。" 在智能车辆领域，智能小车扮演着关键角色，它们集成了多种先进技术，如环境感知传感器、高级决策算法和多层次的驾驶辅助系统。这些特性使得智能小车在军事、民用及太空探索等众多领域具有广阔的应用潜力。论文首先概述了国内外智能车辆研究的现状，揭示了该领域的最新进展和技术挑战。 论文的核心内容包括智能小车控制系统的整体设计和各个功能模块的构建。上位机系统借助AutoCAD的二次开发工具，处理小车的路径规划，允许用户在AutoCAD环境中绘制或导入路径，选择起点，生成小车行驶所需的精确位移和转角数据。下位机系统则采用凌阳单片机SPCE061A作为核心处理器，执行开环控制策略来驱动步进电机，确保小车按照规划的路径准确移动。 路径处理部分是论文的重点，通过在AutoCAD上的定制开发，实现了对复杂路径的有效处理。而步进电机控制部分，利用SPCE061A单片机的控制能力，能够灵活地调整电机动作，以适应不同的路径需求。 此设计将机械CAD/CAM技术与智能控制相结合，为实现无碰撞路径的跟踪提供了可能。这一系统不仅对智能车辆的试验研究具有重要价值，也为实际应用提供了参考。关键词涵盖了智能小车、路径规划、AutoCAD二次开发以及单片机技术，突显了研究的关键点。 这篇论文为智能小车的控制系统设计提供了理论基础和实践指导，展示了如何结合现有软件工具和硬件平台，构建一个能够自主规划和执行复杂路径的智能小车系统。这一研究对于推动智能交通系统的发展，特别是在路径规划和智能控制方面的进步，具有深远意义。