三菱PLC单向顺序控制实例：小车送料操作

本篇文档是一份针对三菱PLC的工程实例教程，主要涉及单向顺序控制。该工艺流程模拟了一个小车的运行控制，通过四个步骤实现自动化操作： 1. **工艺过程分析**： - 小车初始位置，当后端限位行程开关X0被按下（闭合）时，系统进入工作状态。 - 启动按钮X3按下后，小车开始向前运动。 - 当小车到达前限位行程开关X1处，电磁阀Y1被激活，延迟10秒后开始装料。 - 小车自动返回，当再次后端限位X0被触发时，电磁阀Y3打开，延时6秒卸料。 - 这个循环持续进行，直到停止信号X1接通或手动停止。 2. **PLC控制逻辑**： - 输入信号包括启动按钮X0、前后限位开关X1和X3、以及停止按钮X1。其中X0和X3为行程开关，X1为停止按钮。 - 输出信号有前进接触器Y0、后退接触器Y1、进料电磁阀YA1和放料电磁阀YA2。 - PLC使用三菱的输入继电器（如LDX0、ORY0等）和输出继电器（如KM1、KM2）来实现控制逻辑。 3. **步骤分解**： - 通过指令表和梯形图编程，实现以下功能： - X0启动时，Y0接通，驱动电机前进； - X1断开时，执行停止逻辑，Y0断开； - 前限位X2触发时，Y2接通开启进料； - 后限位X3触发，Y3接通开启放料，然后Y0断开以准备下一次循环。 - 涉及到延时控制，如M8002可能用于实现计数器或定时器功能。 4. **安全注意事项**： - 热继电器触点接入输入，但需确保安全性，避免误操作导致短路； - 电源输入通常为220V或380V交流电，通过接触器（如KM、FU）控制电机； - 控制电路中使用了外部定时器（如T0和T1）进行时间控制。 5. **地址分配和接线图**： - 明确了输入信号和输出信号在PLC中的具体地址，并提供了接线示意图，包括接触器、热继电器等元件的位置。 这份文档为学生提供了一个实用的PLC编程实例，不仅有助于理解单向顺序控制原理，还能练习梯形图和指令表语言的应用，加深对PLC硬件与软件配合的理解。