ISaGRAF软件基本概念解析：编程语言与执行机制

"ISaGRAF软件是一款强大的编程软件，主要应用于工业自动化领域的PLC（可编程逻辑控制器）编程。该软件支持多种编程语言，包括顺序功能图（SFC）、流程图（FC）、功能方块（FBD）、阶梯图（LD）以及结构化文字（ST）和指令集（IL）。每个编程语言有其特定的应用场景，例如SFC和FC适用于高级程序设计，FBD用于复杂的周期性任务，而LD则仅用于布尔变量的处理。在ISaGRAF中，程序必须遵循单一语言原则，即一个程序只能用一种语言编写。 ISaGRAF系统是同步的，所有的操作都由定时器触发，以周期时间为基本单位。在每个硬件循环时间内，ISaGRAF会按照特定顺序执行任务：扫描输入变量、处理‘起始’程序、处理‘循环’程序（依据SFC或FC的动态规则）、处理‘结束’程序以及更新输出变量。这样的设计确保了输入变量在一个周期中的稳定性，避免了输出变量的重复更新，并且使得不同程序可以共享变量，同时便于估计和控制应用程序的响应时间。 程序的结构分为四个主要部分：开始区在硬件循环启动时执行，循环区根据SFC或FC的语言规则运行，结束区在硬件循环结束时执行，而函数和子程序区包含了所有程序调用的子程序。子程序可以作为独立的功能模块，被主程序调用，以实现更灵活的代码复用和模块化设计。 ISaGRAF还支持功能方块（FB），如示例中的FB1，它有自己的输入、输出和状态。FB1是一个名为SAMPLE的功能方块，可以设置高、低报警并提供任何报警状态。 此外，ISaGRAF中的变量有多种类型，包括布尔型（BOOLEAN）、模拟型（ANALOG）、定时器（TIMER）和讯息（MESSAGE）。布尔型只有真（TRUE，等同于1）和假（FALSE，等同于0）两种状态，模拟型则可以是整数或实数，定时器用于存储时间值，而讯息类型则用于存储文本字符串。 常数在ISaGRAF中有特定的表示方式，布尔常数TRUE和FALSE分别对应整数值1和0，整数模拟常数可以是带符号的32位整数值，范围从-2147483647到+2147483647。" 这个摘要详细介绍了ISaGRAF软件的基本概念，包括它的编程语言、执行规则、程序结构、函数和子程序的使用，以及变量类型和常数的表示方法，为理解和使用ISaGRAF提供了基础的理论框架。