发那科(FANUC)机器人编程与应用历史

"法兰克机器人编程手册" 法兰克（FANUC）是一家著名的日本自动化设备制造商，尤其以生产机器人和数控系统而闻名。该公司的历史可以追溯到1956年，当时他们成功开发了FANUC数控系统，开启了品牌历程。自那时起，FANUC在数控系统领域取得了显著成就，占据了全球70%的市场份额。 1971年，FANUC进一步扩展其业务，推出了世界上首台小型加工中心，采用BT30接口，这一产品在机床行业中迅速获得认可，销量领先。1974年，FANUC推出了第一台工业机器人，四年后投入市场，引领了工业自动化的新纪元。1975年，公司发布了第一台电火花线切割机，同样在市场上取得成功。 1984年，FANUC在全电动注塑机领域取得了突破，成为该领域的领军者。1997年，FANUC在上海成立了上海发那科，成为中国早期引进机器人技术的跨国公司之一。随着技术的发展和市场的拓展，FANUC在2008年实现了机器人销量超过20万台的里程碑。2010年，FANUC机器人入驻上海世博会，同年，上海发那科搬到了宝山的新工厂。 在2011年至2014年间，FANUC连续被福布斯和路透社评为全球最具创新力的公司之一，并在英国《金融时报》全球500强中占有一席之地。2015年，FANUC机器人全球销量超过40万台，全电动注塑机销量突破5万台，其中在中国的销量超过万台。 FANUC的机器人产品线涵盖了260多种型号，广泛应用于各行各业。在汽车行业，FANUC机器人用于冲压、点焊、涂装、装配、搬运等多种任务。同时，它们也被应用于一般工业，如砖瓦建材、电力仪表、太阳能、电子、家电、医疗等领域，实现自动化生产。 在机器人系统构成中，硬件系统是基础，包括机器人本体和示教盒。操作员通过示教盒进行机器人示教，例如，按下Deadman开关和SHIFT键的同时，按示教键启动机器人运动。此外，坐标系的建立是机器人操作的关键，包括工具坐标系的设置，可以通过三点法、六点法或直接输入法来完成。 "法兰克机器人编程手册"是一份全面的学习资料，涵盖了FANUC机器人的历史、产品应用以及基本操作技巧，对于想要学习和掌握FANUC机器人编程的人来说，是非常宝贵的资源。通过深入理解和实践手册中的内容，读者可以有效地提升在机器人编程和自动化领域的技能。