LPC178x/177x CAN接收帧函数解析

"LPC178x系列微控制器的CAN接口与E2PROM功能" 在LPC178x系列微控制器中，CAN（Controller Area Network）接口是一个重要的通信模块，用于实现设备间的可靠数据传输。程序清单9.10展示了如何编写一个接收CAN帧的函数`CANRCV`。这个函数主要处理了CAN控制器的接收过程，包括从CAN控制器读取帧信息并存储到结构体`MessageDetail`中。 函数`CANRCV`接受两个参数，一个是CAN控制器的编号`Ch`（通常0表示第一路CAN），另一个是指针`MessageCAN`，用于存放接收到的CAN帧信息。首先，通过计算地址偏移量来访问LPC_CAN1的相应寄存器，如RFS（接收帧状态）、RID（接收ID）等。通过对这些寄存器的读取，函数可以获取帧的长度（LEN）、帧格式（FF，16位或29位ID）以及ID本身。接着，函数读取数据区，分别处理数据A和数据B，并最终释放接收缓冲区，确保可以接收新的CAN帧。 在LPC178x/177x微控制器中，除了CAN接口，还包含了一个E2PROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）存储器。E2PROM是一种非易失性存储器，可以在设备运行时进行读写操作，且数据在断电后仍然保持。 5.16章节介绍了E2PROM的功能和特性。E2PROM提供了持久的数据存储，适用于存储配置参数或固件更新。它包含了描述、特性以及寄存器描述等部分。其中，寄存器描述详细列出了与E2PROM操作相关的寄存器，例如控制寄存器和状态寄存器，这些寄存器用于控制E2PROM的读写操作和状态查询。 5.17章节涉及外部存储器控制器（EMC）。EMC是LPC178x/177x微控制器中一个关键的组件，它负责与各种外部存储设备如SRAM、DRAM和闪存等交互。EMC提供了灵活的配置选项，以适应不同的存储器类型和速度要求，使得微控制器能够扩展其内存容量和性能。 在E2PROM操作中，开发者需要注意E2PROM的编程周期和擦除时间，因为它们限制了写入操作的速度。此外，为了保护存储在E2PROM中的数据，可能还需要了解和实施适当的访问控制和错误检查机制。 LPC178x系列微控制器集成了CAN接口和E2PROM功能，提供了一套全面的嵌入式系统解决方案，可以满足工业自动化、汽车电子和其他领域的通信和数据存储需求。开发者在设计和编程时，需要理解这些功能的细节，以充分利用微控制器的能力。