基于C++的空间后方、前方交会算法实现

"空间后方、前方交会算法的C++实现" 一、空间后方交会算法思路 空间后方交会算法是摄影测量学中的一种重要技术，用于计算外方位元素的初始值。该算法的思路主要包括以下几个步骤： 1. 确定误差方程的系数矩阵A：根据已知数据，计算误差方程的系数矩阵A。 2. 组建旋转矩阵的逆矩阵：根据已知数据，计算旋转矩阵的逆矩阵。 3. 组建法方程并求解：根据已知数据，计算法方程，并求解得到外方位元素的改正数。 4. 检查迭代是否收敛：判断是否达到设定的精度（线元素为1cm,角元素为1″）。 二、空间前方交会算法思路 空间前方交会算法是摄影测量学中的一种重要技术，用于计算左右片的旋转矩阵R和R’。该算法的思路主要包括以下几个步骤： 1. 利用后方交会得到的外方位元素，计算左右片的旋转矩阵R和R’。 2. 计算基线分量Bx、By和Bz。 3. 计算像点在像辅系中的坐标(X,Y,Z)和(X’,Y’,Z’)。 4. 计算投影系数N和N’。 5. 计算地面点在像辅系中的坐标()。 6. 计算地面点坐标(Xt,Yt,Zt)。 三、C++实现代码分析 在给定的C++实现代码中，定义了一个名为ReseForw的类，该类中包含了多个成员变量和成员函数，用于实现空间后方交会和前方交会算法。主要成员变量包括： * struct Points：用于存储点位信息的结构体数组。 * const double pi：用于存储圆周率的常量。 * int m：用于存储比例尺分母的成员变量。 * double x0, y0, f：用于存储内方位元素的成员变量。 * int m_iKnownPointNum：用于存储已知点个数的成员变量。 * Points* m_pKnownPoint：用于存储已知点的动态数组。 * int m_iUnknownPointNum：用于存储未知点个数的成员变量。 * Points* m_pUnknownPoint：用于存储未知点的动态数组。 * CMatrix LOutOrienElem：用于存储左外方位元素矩阵的成员变量。 * CMatrix ROutOrienElem：用于存储右外方位元素矩阵的成员变量。 主要成员函数包括： * bool LoadFileData：用于加载数据的成员函数。 * int SplitStringArray：用于字符串分割的成员函数。 * void IntersectionCompute：用于空间交会计算的成员函数。 四、结论 本文介绍了空间后方交会和前方交会算法的思路和C++实现代码，包括算法的步骤、数据结构和成员函数的设计。该算法的实现可以广泛应用于摄影测量学和计算机视觉等领域。