2023世界机器人大会：人形机器人产业化加速

"【机器人周报】聚焦2023世界机器人大会，国泰君安，2023年8月21日发布的产业研究月报第02期，主要关注2023世界机器人大会的新进展，尤其是人形机器人的产业化落地。报告指出，今年的展会规模大幅扩大，参展企业和参观人数显著增长，成交金额翻倍。在新品展示方面，人形机器人成为焦点，有超过10家厂商展示了他们的人形机器人产品，其中包括小米、宇树科技、星动纪元、帕西尼感知科技、浙江大学、理工华汇、达闼科技、上海理工大学等。这些机器人在关节硬件、运动控制和环境感知方面展现了各自的技术特点和创新。" 2023年世界机器人大会的显著特征是人形机器人开始进入实际应用阶段，这标志着机器人技术的重要进步。多家企业展出的人形机器人不仅数量增多，而且在技术上有所突破。例如，优必选的伺服驱动关节技术覆盖了广泛的扭矩和转速范围，其电机和减速器分别实现了自我生产和外包生产。宇树科技的H1机器人则实现了从伺服电机到控制器的全套自研自产，具有高扭矩密度和快速响应能力。智元科技的远征A1采用准直驱方案，实现了高扭矩和轻量化，并且大部分零部件实现了国产化，其自研的灵巧手具备12个主动自由度。小米的CyberDog2采用了自家研发的QDD关节模组，集成了多种功能，包括力矩电机、减速器、驱动器等，具有高精度的力矩控制和快速响应。 在环境感知技术上，多数机器人采用激光雷达、深度相机和软件算法的组合来实现避障和导航。优必选的解决方案包括四目立体视觉、超声波传感器、RGBD相机和自研软件算法，而宇树H1则搭载了高性能的英特尔酷睿i7处理器，可能暗示其在计算能力和数据处理上有更高的需求。 2023世界机器人大会揭示了人形机器人在硬件自主研发、运动控制优化以及环境感知能力提升等方面的快速发展，预示着人形机器人在制造业和服务领域的广泛应用即将来临。随着技术的不断成熟和成本的降低，人形机器人有望在不久的将来对社会生活产生深远影响。