TRDP协议参考手册V1.4.2

TRDP

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"TRDP Reference Manual V1.4.2.pdf 是一份关于TCNOpenTRDPLight V1.4.2版本的英文文档，由Doxygen 1.8.13自动生成。文档主要包含数据结构索引、文件索引和详细的数据结构文档，深入解析了与TRDP相关的数据结构和它们的成员。" TRDP（Traffic Reporting and Dissemination Protocol，交通报告和传播协议）是一种用于车辆通信网络中的协议，旨在支持车对车（V2V）和车对基础设施（V2I）的数据交换，特别是交通安全和效率应用。在提供的内容中，我们看到了对两种关键数据结构的详细说明：`DNS_HEADER`结构和`GNU_PACKED`结构。 1. `DNS_HEADER`结构： - `DetailedDescription`部分可能阐述了该结构在TRDP中的作用，可能是用于封装和解析DNS（域名系统）相关的报头信息，这些信息可能在传输过程中用于识别和定位目标设备。 - 结构的具体字段未在此处列出，但通常会包含标识符、消息类型、目标地址、生存时间（TTL）、服务质量（QoS）等重要元素。 2. `GNU_PACKED`结构： - 这个结构似乎用于数据打包，以确保数据在不同平台间高效、正确地传输。 - `DetailedDescription`部分可能解释了`GNU_PACKED`是如何确保结构成员没有额外的内存对齐填充，从而节省存储空间和提高传输效率。 - `FieldDocumentation`部分列出了结构的所有字段，包括： - `callBack`可能是一个回调函数指针，用于处理接收到的数据或事件。 - `comId`可能表示通信会话的唯一标识。 - `confVehCnt`和`confVehList`可能涉及确认车辆的数量及其列表。 - `cstList`和`cstUUID`可能与通信组（如车队）和其唯一标识相关。 - `datasetLength`可能是数据集的长度。 - `defQos`和`defTtl`可能分别代表默认的服务质量和生存时间。 - `destAddr`是目标地址，指示数据包应发送到的位置。 - `deviceName`可能是指发送或接收数据的设备名称。 - `etbId`和`etbTopoCnt`可能与道路拓扑或事件相关。 - `filterAddr`可能涉及数据过滤的标准或条件。 - `inhibit`可能是一个标志，控制是否抑制某些操作。 - `isLead`可能指示设备是否为车队的领头车辆。 - `leadDir`和`leadVehOfCst`可能与领头车辆的方向和位置有关。 - `lifesign`可能是心跳信号，表明设备仍然活跃。 - `msgType`指明消息的类型。 - `numCrcErr`、`numMissed`、`numProtErr`和`numRcv`等字段可能记录错误计数和接收统计信息。 - `numSend`可能是已发送数据包的计数。 - `numTopoErr`可能与拓扑错误有关。 - `opCstList`和`opTrnDirState`可能涉及操作中的通信组和交通方向状态。这份参考手册为理解TRDP协议中的数据处理和通信机制提供了详细的参考资料，对于开发者来说，是实现或调试相关应用的重要工具。通过深入学习这些数据结构和它们的用法，可以更好地设计和实现符合TRDP规范的通信解决方案。

资源详情

资源推荐

xiv CONTENTS

4.19.2.38 tlp_republish() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

4.19.2.39 tlp_request() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

4.19.2.40 tlp_resubscribe() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

4.19.2.41 tlp_setRedundant() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

4.19.2.42 tlp_subscribe() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

4.19.2.43 tlp_unpublish() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

4.19.2.44 tlp_unsubscribe() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

4.20 trdp_mdcom.c File Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

4.20.1 Detailed Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

4.20.2 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

4.20.2.1 trdp_mdCall() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

4.20.2.2 trdp_mdCheckListenSocks() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

4.20.2.3 trdp_mdCheckPending() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

4.20.2.4 trdp_mdCheckTimeouts() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

4.20.2.5 trdp_mdConﬁrm() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

4.20.2.6 trdp_mdFreeSession() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

4.20.2.7 trdp_mdGetTCPSocket() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

4.20.2.8 trdp_mdReply() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

4.20.2.9 trdp_mdSend() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

4.21 trdp_mdcom.h File Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

4.21.1 Detailed Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

4.21.2 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

4.21.2.1 trdp_mdCall() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

4.21.2.2 trdp_mdCheckListenSocks() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

4.21.2.3 trdp_mdCheckPending() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

4.21.2.4 trdp_mdCheckTimeouts() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

4.21.2.5 trdp_mdConﬁrm() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

4.21.2.6 trdp_mdFreeSession() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

4.21.2.7 trdp_mdGetTCPSocket() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

4.21.2.8 trdp_mdReply() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

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CONTENTS xv

4.21.2.9 trdp_mdSend() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

4.22 trdp_pdcom.c File Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

4.22.1 Detailed Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

4.22.2 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

4.22.2.1 trdp_pdCheck() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

4.22.2.2 trdp_pdCheckListenSocks() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

4.22.2.3 trdp_pdCheckPending() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

4.22.2.4 trdp_pdDistribute() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

4.22.2.5 trdp_pdHandleTimeOuts() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

4.22.2.6 trdp_pdInit() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

4.22.2.7 trdp_pdPut() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

4.22.2.8 trdp_pdReceive() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

4.22.2.9 trdp_pdSend() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

4.22.2.10 trdp_pdSendQueued() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

4.22.2.11 trdp_pdUpdate() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

4.23 trdp_pdcom.h File Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

4.23.1 Detailed Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

4.23.2 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

4.23.2.1 trdp_pdCheck() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

4.23.2.2 trdp_pdCheckListenSocks() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

4.23.2.3 trdp_pdCheckPending() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

4.23.2.4 trdp_pdDistribute() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

4.23.2.5 trdp_pdHandleTimeOuts() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

4.23.2.6 trdp_pdInit() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

4.23.2.7 trdp_pdPut() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

4.23.2.8 trdp_pdReceive() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

4.23.2.9 trdp_pdSend() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

4.23.2.10 trdp_pdSendQueued() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

4.23.2.11 trdp_pdUpdate() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

4.24 trdp_private.h File Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

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xvi CONTENTS

4.24.1 Detailed Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

4.24.2 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

4.24.2.1 TRDP_MD_ELE_ST_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

4.24.2.2 TRDP_SOCK_TYPE_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

4.25 trdp_stats.c File Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

4.25.1 Detailed Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

4.25.2 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

4.25.2.1 tlc_getJoinStatistics() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

4.25.2.2 tlc_getPubStatistics() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

4.25.2.3 tlc_getRedStatistics() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

4.25.2.4 tlc_getStatistics() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

4.25.2.5 tlc_getSubsStatistics() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

4.25.2.6 tlc_resetStatistics() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

4.25.2.7 trdp_initStats() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

4.25.2.8 trdp_pdPrepareStats() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

4.25.2.9 trdp_UpdateStats() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

4.26 trdp_stats.h File Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

4.26.1 Detailed Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

4.26.2 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

4.26.2.1 trdp_initStats() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

4.26.2.2 trdp_pdPrepareStats() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

4.27 trdp_types.h File Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

4.27.1 Detailed Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

4.27.2 Macro Deﬁnition Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

4.27.2.1 TRDP_FLAGS_DEFAULT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

4.27.3 Typedef Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

4.27.3.1 TRDP_IP_ADDR_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

4.27.3.2 TRDP_MARSHALL_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

4.27.3.3 TRDP_MD_CALLBACK_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

4.27.3.4 TRDP_PD_CALLBACK_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

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CONTENTS xvii

4.27.3.5 TRDP_PRINT_DBG_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

4.27.3.6 TRDP_TIME_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

4.27.3.7 TRDP_UNMARSHALL_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

4.27.4 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

4.27.4.1 TRDP_DATA_TYPE_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

4.27.4.2 TRDP_ERR_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

4.27.4.3 TRDP_RED_STATE_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

4.27.4.4 TRDP_REPLY_STATUS_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

4.27.4.5 TRDP_TO_BEHAVIOR_T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

4.28 trdp_utils.c File Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

4.28.1 Detailed Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

4.28.2 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

4.28.2.1 printSocketUsage() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

4.28.2.2 trdp_checkSequenceCounter() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

4.28.2.3 trdp_ﬁndMCjoins() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

4.28.2.4 trdp_getCurrentMaxSocketCnt() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

4.28.2.5 trdp_getSeqCnt() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

4.28.2.6 trdp_initSockets() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

4.28.2.7 trdp_isAddressed() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

4.28.2.8 trdp_isInIPrange() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

4.28.2.9 trdp_packetSizeMD() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

4.28.2.10 trdp_packetSizePD() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

4.28.2.11 trdp_queueAppLast() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

4.28.2.12 trdp_queueDelElement() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

4.28.2.13 trdp_queueFindComId() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

4.28.2.14 trdp_queueFindExistingSub() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

4.28.2.15 trdp_queueFindPubAddr() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

4.28.2.16 trdp_queueFindSubAddr() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

4.28.2.17 trdp_queueInsFirst() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

4.28.2.18 trdp_releaseSocket() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

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xviii CONTENTS

4.28.2.19 trdp_requestSocket() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

4.28.2.20 trdp_resetSequenceCounter() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

4.28.2.21 trdp_SockAddJoin() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

4.28.2.22 trdp_SockDelJoin() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

4.28.2.23 trdp_SockIsJoined() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

4.28.2.24 trdp_validTopoCounters() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

4.29 trdp_utils.h File Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

4.29.1 Detailed Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

4.29.2 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

4.29.2.1 printSocketUsage() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

4.29.2.2 trdp_checkSequenceCounter() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

4.29.2.3 trdp_ﬁndMCjoins() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

4.29.2.4 trdp_getCurrentMaxSocketCnt() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

4.29.2.5 trdp_getSeqCnt() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

4.29.2.6 trdp_initSockets() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

4.29.2.7 trdp_initUncompletedTCP() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

4.29.2.8 trdp_isAddressed() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

4.29.2.9 trdp_isInIPrange() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

4.29.2.10 trdp_packetSizeMD() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

4.29.2.11 trdp_packetSizePD() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

4.29.2.12 trdp_queueAppLast() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

4.29.2.13 trdp_queueDelElement() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

4.29.2.14 trdp_queueFindComId() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

4.29.2.15 trdp_queueFindExistingSub() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

4.29.2.16 trdp_queueFindPubAddr() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

4.29.2.17 trdp_queueFindSubAddr() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

4.29.2.18 trdp_queueInsFirst() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

4.29.2.19 trdp_releaseSocket() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

4.29.2.20 trdp_requestSocket() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

4.29.2.21 trdp_resetSequenceCounter() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

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