TRDP协议参考手册V1.4.2

"TRDP Reference Manual V1.4.2.pdf 是一份关于TCNOpenTRDPLight V1.4.2版本的英文文档，由Doxygen 1.8.13自动生成。文档主要包含数据结构索引、文件索引和详细的数据结构文档，深入解析了与TRDP相关的数据结构和它们的成员。" TRDP（Traffic Reporting and Dissemination Protocol，交通报告和传播协议）是一种用于车辆通信网络中的协议，旨在支持车对车（V2V）和车对基础设施（V2I）的数据交换，特别是交通安全和效率应用。在提供的内容中，我们看到了对两种关键数据结构的详细说明：`DNS_HEADER`结构和`GNU_PACKED`结构。 1. `DNS_HEADER`结构： - `DetailedDescription`部分可能阐述了该结构在TRDP中的作用，可能是用于封装和解析DNS（域名系统）相关的报头信息，这些信息可能在传输过程中用于识别和定位目标设备。 - 结构的具体字段未在此处列出，但通常会包含标识符、消息类型、目标地址、生存时间（TTL）、服务质量（QoS）等重要元素。 2. `GNU_PACKED`结构： - 这个结构似乎用于数据打包，以确保数据在不同平台间高效、正确地传输。 - `DetailedDescription`部分可能解释了`GNU_PACKED`是如何确保结构成员没有额外的内存对齐填充，从而节省存储空间和提高传输效率。 - `FieldDocumentation`部分列出了结构的所有字段，包括： - `callBack`可能是一个回调函数指针，用于处理接收到的数据或事件。 - `comId`可能表示通信会话的唯一标识。 - `confVehCnt`和`confVehList`可能涉及确认车辆的数量及其列表。 - `cstList`和`cstUUID`可能与通信组（如车队）和其唯一标识相关。 - `datasetLength`可能是数据集的长度。 - `defQos`和`defTtl`可能分别代表默认的服务质量和生存时间。 - `destAddr`是目标地址，指示数据包应发送到的位置。 - `deviceName`可能是指发送或接收数据的设备名称。 - `etbId`和`etbTopoCnt`可能与道路拓扑或事件相关。 - `filterAddr`可能涉及数据过滤的标准或条件。 - `inhibit`可能是一个标志，控制是否抑制某些操作。 - `isLead`可能指示设备是否为车队的领头车辆。 - `leadDir`和`leadVehOfCst`可能与领头车辆的方向和位置有关。 - `lifesign`可能是心跳信号，表明设备仍然活跃。 - `msgType`指明消息的类型。 - `numCrcErr`、`numMissed`、`numProtErr`和`numRcv`等字段可能记录错误计数和接收统计信息。 - `numSend`可能是已发送数据包的计数。 - `numTopoErr`可能与拓扑错误有关。 - `opCstList`和`opTrnDirState`可能涉及操作中的通信组和交通方向状态。 这份参考手册为理解TRDP协议中的数据处理和通信机制提供了详细的参考资料，对于开发者来说，是实现或调试相关应用的重要工具。通过深入学习这些数据结构和它们的用法，可以更好地设计和实现符合TRDP规范的通信解决方案。