S7-200 PLC基础：逻辑指令与比较、定时器详解

西门子S7-200系列PLC指令学习指南深入解析了该系列控制器的基础逻辑指令和特殊功能，对于理解其编程语言至关重要。S7-200的逻辑指令主要包括： 1. **基本逻辑指令**： - **取（LDbit）**：用于读入逻辑行或电路块的第一个常开接点，反映外部输入信号。 - **取反（LDNbit）**：读入第一个常闭接点，用于反转接点状态。 - **与（Abit）**：串联常开接点，当所有接点都为1时结果才为1。 - **与非（ANbit）**：串联常闭接点，只要有一个为0，结果就为0。 - **或（Obit）**：并联常开接点，只要有任意一个接点为1，结果即为1。 - **或非（ONbit）**：并联常闭接点，只要有一个为0，结果就为1。 - **输出逻辑运算（Q，M，SM，T，C，V，S）**：根据输入决定继电器的状态。 2. **比较指令**： - 在STEP-7中，S7-200提供了多种比较指令，如IN1与IN2的比较，支持字节、字、双字和实数类型的比较，以及各种关系符号（>, <, >=, <=, <>等），触点闭合表示比较条件满足。 3. **LMODSOFT指令对照**： - LMODSOFT中的SUB指令通过执行减法后输出的状态可间接实现整数比较，而STEP-7则提供了明确的比较指令（>、=、<）来对应这些输出。 4. **定时器指令**： - S7-200有三种定时器类型：TON（接通延时）、TONR（带记忆接通延时）和TOF（断开延时）。 - 定时器具有三种分辨率（1ms, 10ms, 100ms），每个类型对应不同的定时器编号。 - 指令格式包括时基、编号、预置值（PT）、使能控制和当前值（Tx），这些要素在编程时需要准确设置。 掌握这些指令是S7-200系列PLC编程的基础，它们构成了控制器的逻辑结构和时间控制核心。理解并熟练运用这些指令有助于编写高效、精确的程序，从而实现工业自动化任务的精确控制。无论是基础逻辑处理还是高级功能，对指令的深刻理解都是提高PLC应用能力的关键。