关键信息基础设施网络安全框架：电缆气管选择与安全指南

本文档提供的是关于建议使用的电缆和气管的信息，主要针对FANUC工业机器人的M-10iA系列。内容涉及到电缆装配的注意事项，推荐使用的电缆和气管型号，以及导线管内的布局和维护建议。 1. 电缆装配注意事项: - 在装配电缆到材料搬运导线管时，推荐在机械手腕侧面70mm和J3背面30mm处夹紧电缆，确保电缆长度适中。对于M-10iA，电缆长度为785±5mm；对于M-10iA/6L，长度为1005±5mm，多余长度需收纳在导线管内。 - 电缆和气管表面需涂抹Shell Alvania grease S2润滑脂以防止损坏，不涂覆润滑脂可能导致早期损坏。 2. 推荐使用的电缆和气管: - 包括末端执行器电缆、信号线、立体传感器传感器电缆、功率线、力传感器电缆、立体传感器摄像机电缆和LED照明电缆等，分别由不同制造商如冲电线和日立电线生产，有特定的规格和芯数。 - 气管推荐使用SMC的A97L-0218-0010 TU0604，外径为Φ6mm，内径为Φ4mm。 3. 导线管内的电缆和气管布局: - 电缆束的外切圆应收敛在30mm以下，避免在J6中空法兰盘端部相互摩擦，过高填充度可能导致损坏。 - 电缆和气管的外径应符合图10(b)所示，以确保不会与法兰盘上的螺栓干涉。 4. 维护建议: - 如果需要，可以在J6中空法兰盘上安装保护环以防电缆干涉。 - 所有电缆和气管都应使用耐油特性材料，且保持良好的润滑状态。 5. 安全和法规提示: - 使用前务必阅读FANUC Robot安全手册，遵循安全规定。 - 产品出口或再出口可能受日本和美国的法律法规限制，需获得相应许可。 - 说明书覆盖了多种情况，但并非所有可能，未特别描述的视为“不可能”情况。 本资料对FANUC M-10iA系列机器人的电缆装配和维护提供了详细指导，是确保设备安全运行和延长使用寿命的重要参考。