STM32103C8T6核心板FreeRTOS移植教程：全程详解与配置步骤

本文档详细介绍了如何在STM32103C8T6核心板上进行FreeRTOS的移植过程，以实现多任务操作系统在该嵌入式硬件平台上的应用。以下是移植步骤和技术要点： 1. **准备工作**： 首先确保有一个正常运行的STM32F103C8T6工程模板。在此基础上，从FreeRTOS官网（<https://freertos.org/>）下载最新版本（202112.00），并解压得到所需文件。 2. **集成FreeRTOS源码**： 在Keil工程文件夹中创建一个名为"FreeRTOS"的子目录，将解压后的FreeRTOSv202112.00\FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source下的所有文件复制到此位置。这一步骤主要是引入FreeRTOS的基本功能代码。 3. **添加关键组件**： - 将heap_4.c和port.c（内存管理相关）以及portmscro.h（针对ARM CM3的处理器接口）文件添加到工程中，分别放置在FreeRTOS\Source\portable\MemMang和FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3目录下。 4. **配置FreeRTOSConfig.h**： 在user文件夹下，引入FreeRTOSConfig.h配置文件，用于自定义任务配置，选择适用于STM32F103C8T6的配置选项，如Cortex-M3架构。 5. **设置编译路径**： 在工程的编译选项（option_for_target1）中，添加FreeRTOS源代码的include路径（FreeRTOS\Source\include）和特定处理器的接口路径（FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3）。 6. **修改启动代码**： 对startup_stm32f10x_md.s文件进行调整，以支持FreeRTOS的初始化和任务调度机制。 7. **创建任务**： 定义了几个主要的任务函数，如vTaskTaskUserIF、vTaskLED、vTaskMsgPro和vTaskStart，用于执行不同的功能。同时，声明了任务句柄变量来管理任务。 8. **初始化GPIO**： 在LED闪烁工程中，使用STM32F10x的头文件初始化GPIOC的GPIO13，以及GPIOA的GPIO1、2、3引脚，以便在任务中控制外设。 9. **头文件与函数调用**： 引入必要的设备头文件（stm32f10x.h）、自定义头文件（Led.h）和includes.h（包含标准库和os库）。在函数声明部分，展示了如何创建和调用任务。 通过以上步骤，您可以成功地将FreeRTOS移植到STM32103C8T6核心板上，为您的嵌入式系统实现多任务处理和高效资源管理。这个模板可以作为一个通用的参考，根据具体项目需求进行适当的修改和扩展。