模糊PI复合控制在SRM直接转矩系统中的应用研究

"基于模糊PI控制器的SRM直接转矩控制系统研究" 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM）是一种具有高效率、低成本和简单结构的电动机类型，广泛应用于工业驱动和电动汽车等领域。直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）是SRM的一种先进控制策略，其核心在于直接对电机转矩和磁链进行快速而精确的控制，以减少转矩脉动和提高动态响应速度。在传统的DTC系统中，速度控制器通常采用比例积分（Proportional-Integral, PI）调节器，虽然能够实现稳态控制，但面对快速变化的工况时，可能会出现显著的超调现象。 为了解决这一问题，本研究提出了一种模糊PI复合控制策略。模糊控制（Fuzzy Control）是一种基于模糊逻辑的控制方法，它能处理非线性、不确定和复杂系统的问题，具有良好的自适应性和鲁棒性。将模糊控制与PI控制器结合，可以充分利用两者的优点。模糊控制可以提供对系统状态的模糊推理，以减小静态误差，而PI控制器则能够提供快速的动态响应和良好的稳态性能。 在模糊PI复合控制系统中，首先通过模糊规则库对电机的实时状态进行分析，然后调整PI控制器的参数，如比例系数和积分时间常数，以优化控制效果。这样，模糊控制部分可以补偿PI控制器在超调和抗干扰能力方面的不足，同时，PI控制器则确保了系统的稳定性和跟踪精度。 通过仿真研究，该文验证了所提出的模糊PI复合控制策略在SRM直接转矩控制系统中的有效性。仿真结果表明，该方法有效地解决了由传统PI控制器引起的超调问题，同时增强了系统的抗干扰能力和动态性能，显著降低了转矩脉动，提高了电机运行的平稳性。 关键词涉及的技术包括：开关磁阻电机的控制技术，直接转矩控制，模糊控制理论以及模糊-PI复合控制策略。这些技术的结合使用，为SRM的高性能控制提供了新的解决方案，对于提升SRM在实际应用中的性能有着重要的理论和实践意义。