基于FPGA的智能小车远程监控系统设计

"这篇硕士学位论文主要探讨了基于FPGA的智能小车系统设计，涉及到Linux终端、Elasticsearch Java API的应用以及智能小车在远程监控和环境探测中的应用。" 在【标题】"Linux的终端-elasticsearch java api 中文文档"中，提及的是Linux终端的使用，这通常指的是在Linux操作系统环境下，用户通过命令行界面与系统交互的方式。Linux终端对于开发者和系统管理员来说是至关重要的工具，它允许用户执行各种命令、管理文件、配置系统以及运行程序。Elasticsearch Java API则是用于与Elasticsearch搜索引擎进行交互的Java库，它使得开发者能够方便地在Java应用中集成Elasticsearch的功能，进行数据的索引、搜索、分析和可视化。 【描述】提到了一个基于FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）的智能小车系统，该系统能够通过Internet进行远程监控和控制。系统设计中，网页制作在Microsoft Office FrontPage 2003中完成，然后在NIOS IDE开发环境中处理文件系统，将网页和相关资源放入Linux系统目录中，并配置CGI（Common Gateway Interface）程序进行动态网页处理。此外，论文还涵盖了Linux终端的使用，例如在Linux系统中编译和下载二进制文件到FLASH中。 【标签】"智能小车"表明讨论的是具有自主导航和环境感知能力的车辆，这类小车可以用于危险环境的监测和控制，或者在人类难以到达的地方执行任务。 【部分内容】进一步详细介绍了智能小车系统的设计，包括硬件系统设计、嵌入式NiosII系统构建、SPI、串行口、以太网接口的配置、Linux操作系统的移植、Web服务器的设置、CGI程序的编写以及行车道检测系统的研究。论文还涉及到了图像采集（可能使用数码相机模块）、温度测量（通过红外测温仪）以及小车运动控制的软件开发。 这篇论文涵盖的知识点包括： 1. Linux终端操作和文件管理：如何在Linux环境下处理文件系统，部署CGI程序，以及编译和下载二进制文件。 2. FPGA在智能系统中的应用：FPGA用于实现灵活且可扩展的硬件设计，降低开发成本并提高可靠性。 3. 嵌入式系统设计：基于NiosII的嵌入式系统构建，以及配置各种接口和驱动程序。 4. 智能小车系统架构：包括摄像头的图像采集、行车道检测、温度测量以及远程监控功能。 5. 软件开发：移植Linux操作系统，设置Web服务器，编写CGI程序和动态网页，以及图像处理和控制程序的编写。 6. 数码相机和红外测温模块：这些传感器在智能小车环境感知中的应用。 7. DSPBuilder和Matlab仿真：在设计行车道检测系统时，使用这些工具进行设计和仿真。 关键词涉及的技术点有FPGA、智能小车、远程监控、行车道检测、Sobel算子（一种边缘检测算法）以及DSPBuilder（数字信号处理器的开发工具）。这些技术在现代自动化、物联网和远程监控系统中具有广泛应用。