星敏感器指向驱动的船载雷达轴系误差精确标定与分离

本文档深入探讨了"基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型"这一主题，由张同双、钟德安、潘良等人在2015年的《电讯技术》杂志上发表。针对当前船载雷达动态标校方法存在的局限性，研究者提出了一种创新的标校策略，利用星敏感器作为高精度的地平指向基准来精确测量雷达的轴系误差。星敏感器的稳定性和准确性使其成为解决雷达角度测量误差的理想工具。 论文设计了一个基于星敏感器的动态标校方案，特别关注了船体摇摆对雷达测角精度的影响，并推导出了一种天线座垂向变形导致的雷达测角误差修正模型。针对不同的测量目标，如联合测星和跟踪目标，作者构建了专门的轴系误差分离模型，这有助于更准确地识别和处理不同工作模式下的误差来源。 通过联合测星实验，研究人员验证了提出的轴系误差分离模型的有效性。实验结果显示，经过动态标校后，船载雷达的方位和俯仰系统残差显著降低，分别为3"（秒）和9"，而随机残差也控制在可接受范围内，分别为40"和45"。这些结果表明，新方法满足了雷达轴系误差标定的要求，具有很高的实际应用价值。 本文的关键点包括船载雷达、星敏感器、轴系误差、动态标定以及误差分离技术。研究结果对于提升船载雷达的定位精度和稳定性具有重要意义，特别是在海洋导航和船舶自动化控制领域。此外，它也为其他依赖于复杂环境中的雷达系统提供了重要的参考和改进思路。