OpenCV 2.4.9参考手册：图像处理与计算机视觉

"OpenCV2手册，版本2.4.9.0，发布于2014年4月21日，涵盖了OpenCV的核心功能、图像处理、高级GUI和媒体I/O、视频分析以及相机标定和3D重建等多个方面。" OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的计算机视觉和机器学习库，适用于多种编程语言，包括C++、Python等。本手册详细介绍了OpenCV 2.4.9版本中的主要模块和功能。 1. **核心功能(Core)**： - **基本结构**：这部分介绍了OpenCV中的基础数据结构，如Mat用于表示多维数组，Point、Size、Rect等几何形状类。 - **基本C结构与操作**：包括C接口中的基本数据类型和操作，如IplImage和CvMat。 - **动态结构**：涉及动态创建和修改的数据结构，如vector、list、map等STL容器在OpenCV中的应用。 - **数组操作**：提供对数组的高效操作，如拷贝、合并、分割、转换等。 - **绘图函数**：用于在窗口上绘制图形、文本和图像。 - **XML/YAML持久化**：支持数据的XML或YAML格式存储和读取。 - **聚类**：包括K-means等数据聚类算法。 - **实用工具和系统函数**：如内存管理、错误处理等。 - **OpenGL互操作**：允许在OpenCV和OpenGL之间交换数据，进行实时图像处理。 2. **图像处理(imgproc)**： - **图像过滤**：包括各种滤波器，如均值滤波、高斯滤波、中值滤波等。 - **几何图像变换**：如平移、旋转、缩放、仿射变换等。 - **其他图像变换**：比如直方图均衡化、色彩空间转换等。 - **直方图**：处理图像的灰度或颜色分布。 - **结构分析和形状描述符**：计算形状特征，用于识别和匹配。 - **运动分析和目标跟踪**：追踪物体的移动轨迹。 - **特征检测**：如SIFT、SURF、HOG等特征提取方法。 - **对象检测**：利用Haar级联分类器或其他模型进行面部、眼睛等对象检测。 3. **高级GUI和媒体I/O(highgui)**： - **用户界面**：提供窗口管理和用户交互的API，如创建窗口、显示图像、按键处理等。 - **读写图像和视频**：支持多种图像和视频格式的读取和保存。 - **Qt新功能**：与Qt框架的集成，增强GUI功能。 4. **视频分析(video)**： - **运动分析和对象跟踪**：视频序列中的运动估计和目标跟踪算法。 5. **相机标定和3D重建(calib3d)**： - **相机标定和3D重建**：包括单目和双目的相机标定，用于获取相机内参和外参，进行立体视觉和深度感知。 手册中的这些章节提供了OpenCV的详尽指南，无论是对初学者还是有经验的开发者，都能从中获得所需的信息，以实现各种复杂的计算机视觉任务。