FANUC机器人参考位置设定指南

"FANUC机器人：参考位置功能介绍与设定方法.pdf" FANUC机器人的参考位置功能是一项关键的控制系统特性，它允许用户定义一系列预设的位置，这些位置在程序执行过程中或者手动操作时被频繁使用。参考位置主要用于确保机器人在特定工作流程中的安全和高效。例如，当机器人处于参考位置时，它可以发送预设的数字信号，以便与其他系统或设备进行通信，如工装夹具、PLC或传感器。 参考位置的设定方法涉及几个步骤。首先，用户需要通过机器人示教器进入设置菜单。具体操作是点击“MENU（菜单）”键，然后在“MENU1”菜单画面中选择“6设置”接着选择“设置2”，再进一步选择“4参考位置”。在此界面中，用户可以选择要设定的参考位置编号，例如选择编号1。 在选定参考位置后，用户需要进行详细的参数设置。这包括添加注释，如在本例中设置的注释为OUTDO6，用于标识参考位置的用途。此外，用户还需要定义当机器人到达参考位置时输出的信号。FANUC机器人支持数字量输出（DO[]）和机器人输出（RO[]）两种类型的信号。设置信号时，必须确保不同参考位置的信号不冲突，以防止可能的错误或未预期的行为。 对于参考位置的实际坐标，有两个设定方式。一种是位置示教，即通过手动操作机器人到所需位置，然后记录各关节轴的角度。另一种是直接输入坐标值，用户可以直接在示教器上输入每个关节轴的旋转角度。本例中，选择了后者，将程序A中的P[2]示教点作为参考位置，并直接输入对应关节轴的角度值。 值得注意的是，FANUC机器人最多支持设定10个参考位置，这为用户提供了足够的灵活性来适应多种工作场景。在实际应用中，每个参考位置的精度可以通过设定允许误差范围来控制，确保机器人能够准确地到达预设的位置。 总结起来，FANUC机器人的参考位置功能是一个强大的工具，能够提高自动化生产线的效率和安全性。通过合理设定和利用参考位置，用户可以实现更加精确和可靠的机器人运动控制，同时简化与外部设备的交互过程。正确理解和使用这一功能是优化FANUC机器人系统性能的关键。