Σ-V系列伺服驱动器转矩限制设置指南

"这篇文档主要介绍了如何选择转矩限制在伺服驱动器中的应用，特别是针对Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台的搭建和微软数字签名的获取。内容涉及了Σ-V系列伺服驱动器的不同转矩限制方式，包括内部转矩限制、外部转矩限制、基于模拟量指令的转矩限制以及它们的组合使用。此外，还提到了参数Pn402和Pn403用于设置正反转侧的转矩限制，并提供了伺服驱动器的用户手册，涵盖了面板操作、接线、试运行、运行、调整等多个方面。" 这篇文章详细阐述了伺服驱动器在转矩控制方面的四个不同选项，以确保机械系统的安全运行。首先，内部转矩限制是通过设定参数来恒定地限制最大输出转矩，其设定值以相对额定转矩的百分比表示。然而，需要注意的是，如果设定值过小，可能会导致伺服电机在加减速过程中转矩不足，而且即使设定值超出伺服电机的最大转矩，实际转矩也会受到电机本身的限制。 其次，外部转矩限制依赖于来自上位装置的输入信号来控制转矩。这种方式允许用户根据实际需求动态调整转矩限制。接着，基于模拟量指令的转矩限制允许用户通过模拟量信号任意设定转矩限制，提供了更大的灵活性。最后，基于外部转矩限制和模拟量指令的转矩限制结合了两种方法，使得系统可以根据外部输入和模拟量指令同时进行转矩控制。 文中提到的参数Pn402和Pn403分别用于设置伺服电机正转和反转侧的转矩限制，两者设定范围都是0到800，单位为1%，出厂设定为800，设定后即时生效。这些参数的调整对于伺服系统的性能优化和保护至关重要。 此外，该文档还提到了Σ-V系列伺服驱动器的用户手册，这是一份全面的参考资料，包含了从设计、维护到故障诊断的各个阶段所需的信息。用户手册详细列出了各种操作步骤和注意事项，有助于读者深入了解和有效地使用伺服驱动器。 文章提供的内容不仅涵盖了转矩限制的技术细节，还强调了在实际操作中如何选择和配置这些限制方式，这对于在Windows测试环境中获取微软数字签名的开发者或工程师来说，是十分宝贵的指导资料。