基于感应无线的工业机车自动化定位系统设计与方法研究

1 下载量 17 浏览量 更新于2024-08-28 收藏 346KB PDF 举报
感应无线位置检测系统设计是一种先进的工业自动化技术,它主要应用于大型移动机车的自动定位,以实现机车的高效、精确和安全运行。这项技术起源于二十世纪七十年代末的日本,其核心原理是利用电磁感应原理,通过安装在机车上的天线箱内的感应线圈与地面轨道旁的编码电缆进行通信。编码电缆中的信号被传输到天线箱,通过检测感应信号的相位和幅度变化,可以准确地确定机车的位置。 系统的关键组成部分包括位置信号发生器、编码电缆、感应天线和位置检测器。感应天线随机车移动,始终保持与编码电缆的固定距离,确保通信的稳定性和一致性。位置信号发生器负责生成编码信号,编码电缆负责信号传输,而感应天线则负责接收并处理这些信号,位置检测器则解析接收信号以获取机车的实际位置。 自动控制系统中,感应无线位置检测系统解决了数据通信和位置跟踪两大关键问题。数据通信确保了控制中心与机车之间实时的信息交换,而位置检测则提供了精确的导航信息。采用APD(一般位置检测)方法,控制中心按照预定顺序向电缆中的各个位置发送载波信号,机车上的接收线圈接收到这些信号后,通过比较信号的差异来确定其相对位置。 此外,感应无线位置检测系统具有显著的优点,如重复性好、检测精度高、安全性强、适用范围广、抗干扰能力强以及高可靠性,这使得它在工业生产环境中得到了广泛应用,尤其是在需要频繁定位和移动的重型机械领域。 图1所示的感应无线位置检测系统框图清晰地展示了各组件之间的协作关系,展示了整个系统的运作流程,从信号的发生、传输到接收和解析,形成一个完整的闭环控制体系。 感应无线位置检测系统的设计是工业自动化的重要组成部分,它的成功应用不仅提升了作业机车的运营效率,也保证了操作的安全性和准确性,对于现代化工业生产具有深远的影响。