Freescale MC9S12XF系列：嵌入式开发的FlexRay技术芯片
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更新于2024-07-28
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收藏 4.9MB PDF 举报 "MC9S12XF512是一款由Freescale Semiconductor（现已被NXP Semiconductors收购）生产的微控制器，该芯片集成了先进的FlexRay技术，适用于嵌入式系统开发。这款微控制器家族包括MC9S12XF512、MC9S12XF384、MC9S12XF256和MC9S12XF128等不同型号，提供了多种内存大小和封装选项以满足不同的应用需求。文档‘MC9S12XF512RMV1 Rev.1.20’是针对这一系列芯片的参考手册，包含了截至2010年11月10日的最新信息。用户应访问freescale.com以获取最新的文档修订版。此手册详细介绍了除S12 CPU之外的所有组成部分，关于S12 CPU的信息需参考单独的CPU参考手册。"
MC9S12XF512是Freescale Semiconductor（现NXP）的一款高性能微控制器，专为需要高级通信协议如FlexRay的嵌入式应用而设计。FlexRay是一种汽车行业的通信协议，以其高速度和高可靠性著称，常用于汽车的高级驾驶辅助系统（ADAS）、底盘控制和动力总成应用。
这款微控制器家族的特点包括：
1. **FlexRay接口**：MC9S12XF512集成FlexRay控制器，能够支持灵活、可靠的网络通信，满足汽车电子系统的严格要求。
2. **内存配置**：不同型号的MC9S12XF系列具有不同大小的闪存（DFlash）和其他存储器，如MC9S12XF512拥有512KB的闪存，可适应不同项目的需求。
3. **衍生产品差异**：在文档的修订历史中，提到了针对DFlash大小的更新，表明这些微控制器可以有不同的内存配置选项。
4. **FTMBG增强**：在2008年的修订中，添加了FTMBG（384K2/256K2），这可能是指增加或优化了内部的总线缓冲区，提升数据传输效率。
5. **丰富的功能模块**：尽管CPU信息不在本手册中，但其他组件如模拟电路、定时器、中断控制器、串行通信接口等都可能在手册中有所涵盖，以支持各种应用功能。
6. **持续更新**：Freescale确保其文档保持最新状态，用户应该定期检查官方网站以获取最新的技术信息和修订。
MC9S12XF512微控制器的开发者和嵌入式系统工程师可以从其强大的处理能力、FlexRay支持和灵活的内存配置中受益。对于需要处理复杂汽车网络通信的项目，这款芯片是一个理想的解决方案。同时，配套的参考手册提供了详尽的技术细节和应用指南，有助于开发人员充分利用其功能并进行有效的问题排查。
MC9S12XF - Family Reference Manual, Rev.1.20
16 Freescale Semiconductor
19.3.48Port P Reduced Drive Register (RDRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877
19.3.49Port P Pull Device Enable Register (PERP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878
19.3.50Port P Polarity Select Register (PPSP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878
19.3.51PIM Reserved Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879
19.3.52PIM Reserved Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879
19.3.53Port H Data Register (PTH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880
19.3.54Port H Input Register (PTIH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881
19.3.55Port H Data Direction Register (DDRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881
19.3.56Port H Reduced Drive Register (RDRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
19.3.57Port H Pull Device Enable Register (PERH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
19.3.58Port H Polarity Select Register (PPSH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884
19.3.59PIM Reserved Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884
19.3.60PIM Reserved Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884
19.3.61Port J Data Register (PTJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
19.3.62Port J Input Register (PTIJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886
19.3.63Port J Data Direction Register (DDRJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886
19.3.64Port J Reduced Drive Register (RDRJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
19.3.65Port J Pull Device Enable Register (PERJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
19.3.66Port J Polarity Select Register (PPSJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889
19.3.67PIM Reserved Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889
19.3.68PIM Reserved Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889
19.3.69Port AD Data Register 0 (PT0AD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890
19.3.70Port AD Data Register 1 (PT1AD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890
19.3.71Port AD Data Direction Register 0 (DDR0AD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
19.3.72Port AD Data Direction Register 1 (DDR1AD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
19.3.73Port AD Reduced Drive Register 0 (RDR0AD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892
19.3.74Port AD Reduced Drive Register 1 (RDR1AD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893
19.3.75Port AD Pull Up Enable Register 0 (PER0AD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893
19.3.76Port AD Pull Up Enable Register 1 (PER1AD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894
19.3.77PIM Reserved Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894
19.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894
19.4.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894
19.4.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895
19.4.3 Pins and Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896
19.5 Initialization Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
19.5.1 Port Data and Data Direction Register writes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
Chapter 20
Pulse Width Modulator with Fault Protection (PMF15B6C) Module
20.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
20.1.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
20.1.2 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902
20.1.3 Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902
20.2 Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904
20.2.1 PWM0–PWM5 Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904
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