单片机驱动的自动往返小汽车控制系统设计

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本篇文档主要阐述了一个关于自动往返电动小汽车的控制系统设计的毕业设计课题。设计者的目标是深入理解和应用单片机技术,特别是模拟电路和数字电路的基础知识,以便有效地进行项目开发和设计。该系统要求设计一个能够自动在规定赛道上运行的小汽车,具备以下关键功能: 1. 自动控制:小汽车必须能够在起跑线出发,到达终点线后停留10秒后自动返回起跑线,允许倒车返回。这一部分强调了对自动控制逻辑的开发。 2. 限速区管理:在B到C区域,车辆需以低速行驶,且禁止在此区域内停车。这涉及到速度检测和限制电路的设计。 3. 显示装置:系统需要实时显示行车时间和路程,显示装置安装在小车上,体现了对数据采集和显示技术的应用。 4. 电路图设计:设计者需要绘制详细的电路图,并选择合适的元器件,确保电路的性能和稳定性,同时进行元器件功能特性的分析。 5. 软件设计:使用C51编程语言编写控制代码,包括定时器和中断处理,以及测试程序的编写,这些都是微控制器编程的重要组成部分。 6. 控制代码实现:文档提供了一段C51的控制代码片段,展示了如何初始化89S52单片机,设置定时器、I/O口配置以及定义变量和函数,如延时函数和初始化函数。 这个项目不仅考验了设计者的硬件知识,如模拟电路和数字电路设计,还涉及到软件编程和实际问题解决能力,如时间测量、路径跟踪以及实时数据展示。通过这个设计,学生将加深对单片机工作原理的理解,并提升自己的系统集成和调试技能。