NTU100-M GNSS接收机使用与安装指南

"该文档是关于NTU100-M (ZED-F9P) GNSS网络差分接收机的使用说明书，由上海指尚导航技术有限公司提供。该设备主要用于无人机、无人驾驶汽车和机器人的精准定位，支持NTRIPCLIENT和TCP/IP协议，内置高精度GNSS接收机，提供2厘米的水平定位精度和5厘米的高程精度。设备具有自动拨号连接CORS服务器、快速网络重连、低延迟卫星差分以及2种状态指示灯等功能。" 在【标题】中提到的“halcon标定板”可能是指机器视觉系统中的标定工具，通常用于校正摄像头的几何失真，但这个主题在此文档中并未涉及。【描述】中的“四、安装步骤”暗示了文档会详细解释设备的安装过程，但具体内容并未给出。【标签】包含“ZED-F9”、“千寻位置”和“NTRIPC”，这些是与 GNSS 定位和网络差分服务相关的技术，ZED-F9 是一款高精度的GNSS 接收器，千寻位置则提供RTK（实时动态载波相位差分）服务，NTRIPC可能是网络RTK服务的协议或平台。 从【部分内容】中，我们可以提取以下关键知识点： 1. **NTU100-M GNSS接收机**：这是一款专为无人机、无人驾驶汽车和机器人设计的高精度定位设备，内置ZED-F9P接收机，支持多种卫星系统如GPS、北斗、GLONASS和伽利略。 2. **NTRIPCLIENT协议与TCP/IP协议**：设备能通过这两种协议接收差分信息，提高定位精度。 3. **定位精度**：水平精度小于2厘米，高程精度小于5厘米，这依赖于良好的卫星接收和手机信号条件。 4. **网络连接**：支持联通和移动的4G、3G、2G手机卡，数据传输通过GPRS，需要确认运营商对2G网络的支持。 5. **自动重连功能**：设备开机后能自动拨号连接CORS服务器，网络断开后能在45秒内自动重连。在千寻位置差分测试中，重连次数少于2次/24小时。 6. **状态指示灯**：两个LED指示灯分别显示RTK状态和DATA连接状态，便于用户了解设备工作状况。 7. **技术参数**：包括电源输入（9~28V，推荐12V）、功耗（小于1W）、差分延迟（小于3秒，99%以上的情况）、自动重连时间和硬件接口（如DB9串口母头）。 8. **硬件接口**：设备提供DB9串口用于GPS数据传输和配置命令，采用RS232电平。 这份文档详细介绍了NTU100-M GNSS接收机的各个方面，包括其工作原理、性能特点和技术规格，对于需要使用此类设备进行精准定位的用户来说，是重要的参考材料。