S5PV210处理器的启动流程解析
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更新于2024-08-10
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"Linux平台下Mini210s裸机程序开发指南"
本文档详细介绍了在Linux平台上针对Tiny210v2开发板进行裸机程序开发的过程,着重阐述了S5PV210处理器的启动流程及相关初始化操作。这份指南涵盖了从基础的LED点亮实验到复杂的内存管理和缓存控制等多个方面,旨在帮助开发者深入理解嵌入式系统的底层工作原理。
在启动序列部分,系统首先运行IROM中的固化代码,进行一系列初始化操作,这些操作包括但不限于:
1. **关闭看门狗**:确保系统在启动过程中不会因为看门狗定时器超时而复位。
2. **初始化icache**:启用指令缓存,提高处理器执行速度。
3. **初始化堆栈**:设置处理程序执行时所需的堆栈空间,用于存储返回地址、临时变量等。
4. **设置时钟**:配置系统时钟,通常根据不同的晶振频率进行调整,以确保系统正常运行。
5. **判断启动设备**:检测并选择合适的启动设备(如nand、sd、onenand等),验证数据的校验和,加载前16KB的代码到特定内存区域(IRAM的0xD0020000地址)。
6. **安全模式检查**:如果启动在安全模式下,会执行额外的完整性检查,确保系统安全。
7. **跳转执行**:一旦初始化完成,处理器会跳转到IRAM的0xD0020010地址,继续执行加载的启动代码。
文档还包含了多个章节的实践教程,例如:
- **关闭看门狗和调用C函数**:介绍看门狗的工作原理以及如何在C语言程序中关闭看门狗。
- **设置栈和C语言点亮LED**:演示如何设置栈以调用C函数,并通过C语言控制LED灯。
- **控制icache**:解释什么是cache以及如何在代码中控制icache的开启和关闭。
- **重定位代码**:讲解如何将代码从一个内存区域(如IROM或IRAM)移动到另一个区域(如DRAM),以便更高效地使用内存资源。
每个章节都包含程序相关讲解、编译烧写步骤以及实验现象分析,旨在通过实际操作加深对概念的理解。
此外,文档还介绍了使用MiniTools工具烧写裸机程序的方法,以及如何控制蜂鸣器等外围设备,为开发者提供了全面的实践指导。对于想要深入学习S5PV210处理器以及嵌入式系统底层操作的读者来说,这是一份非常有价值的参考资料。
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啊宇哥哥
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