VxWorks 5.5开发入门与IMAGE结构详解

VxWorks 5.5 是一款针对嵌入式系统的实时操作系统，专为32位处理器如Intel x86、Motorola 68k、PowerPC、MIPS、ARM等设计。它在嵌入式设备中提供了一个基础平台，用于开发和实现硬件的功能，这些设备通常不具备自行开发软件的能力，依赖通用计算机（宿主机）进行软件开发。 VxWorks开发流程中，宿主机通常是指像PC或工作站这样的通用计算机，配备了集成开发环境（IDE），如Tornado，其中包括交叉编译器和交叉调试器。这些工具允许开发者在宿主机上编写代码，然后编译成可以在目标板（目标机）上运行的可执行代码，即所谓的IMAGE。这个过程称为交叉编译，生成的IMAGE包含了操作系统本身。 IMAGE是VxWorks的主要组成部分，结构复杂，分为三层四部分：最底层是板级支持包(BSP)，负责管理硬件外设，包括初始化和驱动程序。初始化阶段涉及CPU初始化、主板初始化和系统初始化，确保硬件和操作系统核心能正确启动。驱动程序则针对特定外设提供I/O操作的接口。 中间层是VxWorks的核心，包括WindKernel（内核）和components（组件），前者提供了操作系统的基本功能，后者则是附加的功能模块，如网络、多媒体等，根据具体项目需求进行选择和配置。 最顶层是应用实现层(app)，这是开发者的直接工作区，编写应用程序并集成到VxWorks环境中。这部分代码是基于VxWorks内核构建的实际应用，比如控制系统、通信协议栈等。 在系统安装时，宿主机需预先安装集成开发环境和VxWorks的基础资源，包括obj文件等。在开发过程中，开发者会在宿主机上编译和调试代码，然后将编译后的IMAGE烧录到目标机上，使之成为运行VxWorks的嵌入式系统。 VxWorks 5.5的学习笔记涵盖了从系统架构、开发工具到实际应用开发的全过程，对于深入理解嵌入式实时操作系统以及进行嵌入式系统开发具有重要意义。